1.一种全自动锅底灰刮取装置，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)前端滑动插接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)前端铰接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)上端安装有立柱(10)，所述立柱(10)上端安装有刮杆组件(11)；

所述刮杆组件(11)包括与所述立柱(10)上端固定连接的安装板(13)、固定安装在所述安装板(13)前后两端的主刮灰杆(12)和滑动安装在两根所述主刮灰杆(12)之间的副刮灰杆(15)，所述副刮灰杆(15)前后两表面上设置有滑槽(16)，两条所述滑槽(16)内滑动安装有滑条(14)，两根所述滑条(14)分别固定安装在两根所述主刮灰杆(12)上；

所述旋转电机(8)侧面铰接有拉杆(23)，所述拉杆(23)另一端铰接有滑块(24)；所述把手(1)上表面前端固定安装有滑轨(25)，所述滑轨(25)后端安装有直线电机(26)，所述滑块(24)滑动安装在所述滑轨(25)内并与所述直线电机(26)固定连接；

所述把手(1)下表面前端设置有脚座(4)，所述脚座(4)下端铰接有电液推杆(5)；

所述副刮灰杆(15)下表面铰接有推杆电机(18)，所述推杆电机(18)下端固定安装有转轴(19)并通过所述转轴(19)铰接在所述立柱(10)侧面上，所述立柱(10)侧面固定安装有步进电机(17)，所述步进电机(17)输出轴与所述转轴(19)一端固定连接；

所述把手(1)内部设置有电池(21)和推杆头与所述伸缩杆(7)固定连接的电动推杆(22)；

所述把手(1)侧面设置有六个分别与所述电液推杆(5)、所述旋转电机(8)、所述步进电机(17)、所述推杆电机(18)、所述电动推杆(22)、所述直线电机(26)电连接的控制开关(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述电液推杆(5)的机身竖直固定安装在垫板(6)上；

其中，所述电液推杆(5)的推杆头与所述脚座(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述把手(1)后端设置有端盖(2)，所述端盖(2)内壁上设置有与所述电池(21)电连接的充电接口(20)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)前端与所述旋转电机(8)下端铰接；

其中，所述旋转电机(8)上端输出轴与所述立柱(10)下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述主刮灰杆(12)、所述副刮灰杆(15)、所述滑条(14)、所述滑槽(16)均为弧形；

其中，所述主刮灰杆(12)、所述副刮灰杆(15)、所述滑条(14)采用弹性材质制作；

其中，所述弹性材质包括弹簧钢。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述直线电机(26)水平固定安装在所述把手(1)上表面上；

其中，所述直线电机(26)的推杆头与所述滑块(24)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述推杆电机(18)的机身下端与所述转轴(19)固定连接；

其中，所述推杆电机(18)的推杆头与所述副刮灰杆(15)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动锅底灰刮取装置，其特征在于：所述旋转电机(8)上端设置有机罩(9)；

其中，所述机罩(9)为锥形。