1.一种可在线检测泄漏率和摩擦力的往复密封实验装置，包括实验缸(100)、往复驱动系统(200)、液压泵站(300)和基座(400)；其特征在于：

所述实验缸(100)包括螺纹连接在连杆(214)上的第一拉压力传感器(101)，螺纹连接在第一拉压力传感器(101)上的第一传感器连接螺母(102)，螺纹连接在第一传感器连接螺母(102)上的左边活塞杆(103)，螺纹连接在左边活塞杆(103)上的第二传感器连接螺母(104)，螺纹连接在第二传感器连接螺母(104)上的第二拉压力传感器(105)，第二拉压力传感器(105)右端螺纹与中间活塞杆(106)左端的螺纹孔连接，中间活塞杆(106)穿入泄漏测试腔(150)内，中间活塞杆(106)右端通过第三传感器连接螺母(109)螺纹连接，第三传感器连接螺母(109)右端与第三拉压力传感器(107)螺纹连接，第三拉压力传感器(107)右端螺纹与右边活塞杆(108)螺纹连接；所述第二拉压力传感器(105)通过第一保护套(110)将左压力缸(140)的内空腔中高压油液隔离，第三拉压力传感器(107)通过第二保护套(113)将右压力缸(141)的内空腔中高压油液隔离；所述第一保护套(110)和第二保护套(113)内侧分别安装有第一静密封件(111)和第二静密封件(112)；所述泄漏测试腔(150)左端安装有第二密封件安装座(125)和左压力缸(140)，右端安装有第三密封件安装座(126)和右压力缸(141)；所述左压力缸(140)外端安装有左端盖(130)，左端盖(130)左端安装有第一密封件安装座(120)；所述右压力缸(141)外端安装有右端盖(131)，右端盖(131)右端安装有第四密封件安装座(127)；所述第一密封件安装座(120)、第二密封件安装座(125)、第三密封件安装座(126)和第四密封件安装座(127)上均安装有由导向环(121)、待测密封件(122)、第三静密封件(123)和用于连接的内六角螺钉(124)组成的组件；所述左端盖(130)、右端盖(131)和泄漏测试腔(150)上安装有防止左压力缸(140)和右压力缸(141)内空腔中高压油液泄漏的第四静密封件(132)；所述左端盖(130)、左压力缸(140)和泄漏测试腔(150)之间，以及右端盖(131)、右压力缸(141)和泄漏测试腔(150)之间均通过螺母(144)和双头螺栓(145)实现连接；所述左压力缸(140)和右压力缸(141)上均设置有进油口(142)和出油口(143)；所述左压力缸(140)、右压力缸(141)和泄漏测试腔(150)底部安装有堵头(146)，便于废液的排放；所述左端盖(130)和右端盖(131)上均设置有用于安装温度传感器的测温孔(136)，左端盖(130)和右端盖(131)均通过L形角架(133)、第一螺钉(134)和第二螺钉(135)固定在基座(400)上；所述泄漏测试腔(150)顶部安装有储液腔(160)、储液腔锁紧螺母(161)和磁致伸缩液位计(162)；所述磁致伸缩液位计(162)包括挡片(166)、滑杆(165)和浮子(164)，通过浮子(164)的上下浮动来获得液位变化；所述储液腔(160)上设置有与大气连通的泄压孔(163)；所述第一拉压力传感器(101)信号线从第一传感器连接螺母(102)侧边孔引出，第二拉压力传感器(105)信号线穿过左边活塞杆(103)从第一传感器连接螺母(102)侧边孔引出，第三拉压力传感器(107)信号线从右边活塞杆(108)右端引出；

所述往复驱动系统(200)包括基座(400)，固定在基座(400)上的电动缸(211)，连接在第一联轴器(213)左端接口上的由电动缸(211)伸出的电动缸推杆(212)，固定在第一联轴器(213)右端的连杆(214)；

所述液压泵站(300)包括油箱(301)，安装在油箱(301)内部的液位计(302)和温度计(315)，从油箱(301)接出的油泵(305)，与油泵(305)连接的第二联轴器(316)，带动第二联轴器(316)旋转的电机(304)，与油泵(305)连接的单向阀(307)，单向阀(307)出口处安装的第一截止阀(309)，与第一截止阀(309)连接的主压力表(308)，与单向阀(307)连接的溢流阀(306)，与溢流阀(306)出口处连接的冷却风扇(303)，与单向阀(307)出口处连接的换向阀(310)，与换向阀(310)连接的两个液控单向阀(311)，与高压油液流出的液控单向阀(311)的出口处连接的电接点压力表(314)，与电接点压力表(314)连接的囊式蓄能器(313)，与囊式蓄能器(313)连接的第二截止阀(312)；所述左边的液控单向阀(311)有两条高压油液流回通道，分别与左压力缸(140)和右压力缸(141)的出油口(143)连接；所述右边的液控单向阀(311)有两条高压油液流出通道，分别与左压力缸(140)和右压力缸(141)的进油口(142)连接；所述由左边的液控单向阀(311)流回的高压油液经过冷却风扇(303)冷却后流回油箱(301)。