1.一种应变控制的拉-扭热机械疲劳试验方法，其特征在于：本方法的实现步骤如下：步骤(1)：在零机械加载下，测量轴向热应变εth的自由膨胀，并将其拟合为试样温度T的函数补偿热应变，该试样温度T的函数形式如下：εth＝E0+E1T+E2T2

其中，εth为轴向热应变，T为试样温度，E0、E1、E2为材料常数；

步骤(2)：设定加载参数，包括轴向机械应变εm波形，剪切应变γ波形，试样温度T波形，热相位角θ即εm和T之间的相位角，机械相位角 即εm和γ之间的相位角，加载频率f，其中，轴向机械应变εm由轴向总应变εtot减去补偿的轴向热应变εth得到，如下：εm＝εtot-εth

其中，εm为轴向机械应变，εtot为轴向总应变；

步骤(3)：在零机械加载下，对试样施加两个设定的温度循环；

步骤(4)：对试样施加设定的载荷，包括机械加载和温度加载；

步骤(5)：记录试验数据，包括时间t、轴向机械应变εm、轴向应力σ、轴向总应变εtot、轴向热应变εth、剪切应变γ、剪切应力τ、试样温度T和循环数n；

步骤(6)：当试验达到失效判据或预定循环次数时，结束试验。

2.根据权利要求1所述的一种应变控制的拉-扭热机械疲劳试验方法，其特征在于：所述步骤(2)中的剪切应变γ不受温度变化的影响，因此不考虑对试样进行扭向热应变补偿。