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专利号: 2018109768378
申请人: 唐山海佑机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种辅助病人自动翻身机构,固定安装在床架(1)上,其特征在于:所述翻身机构设置在所述床架(1)的左右两侧,包括:对称设置在所述床架(1)前后两侧的高度调整机构、以及设置在两侧高度调整机构之间的电动滚筒(3)、踏板长轴(4)、从动滚筒(5)、护栏横管(6)和护栏锁管(7),所述高度调整机构包括:用来安装到所述床架(1)上的安装基座(8)、锁转动杆(9)、锁拉杆(10)、翻转板支架(11)、摆杆(12)和推杆(13),所述锁转动杆(9)的一端与所述安装基座(8)铰接,另一端与所述锁拉杆(10)可转动连接,所述翻转板支架(11)固定在所述安装基座(8)上,所述翻转板支架(11)上具有竖向延伸的第一长孔(111),所述锁拉杆(10)的顶端具有锁死销轴(101),所述锁死销轴(101)穿过所述第一长孔(111);所述翻转板支架(11)的顶端与所述摆杆(12)销接,所述摆杆(12)与所述翻转板支架(11)销接的端部具有一卡槽(121),当所述卡槽(121)转动到底端时,所述锁死销轴(101)滑入所述卡槽(121)将使摆杆(12)在工作位置锁死;所述推杆(13)的一端与所述安装基座(8)销接,另一端销接在所述摆杆(12)上;所述从动滚筒(5)、护栏横管(6)和护栏锁管(7)相互平行设置,且端部均连接在一翻转架侧板(14)上,所述翻转架侧板(14)可转动连接在所述摆杆(12)的另一端;所述踏板长轴(4)的两端与所述锁转动杆(9)固定连接,所述踏板长轴(4)的中部固定有踏板(15);一床单的两端缠绕在床架(1)左右两侧的翻身机构的电动滚筒(3)上,且中间依次绕过床架(1)左右两侧的翻身机构的从动滚筒(5);所述电动滚筒(3)的两端通过轴承支撑在所述安装基座(8)上;病人睡在床单上,通过调节左右两侧的从动滚筒(5)为一高一低,并驱动电动滚筒(3),实现对病人的翻身。

2.根据权利要求1所述的一种辅助病人自动翻身机构,其特征在于:所述从动滚筒(5)可转动连接在两端的翻转架侧板(14)上,所述护栏锁管(7)为中空管,所述护栏锁管(7)内部从中间向两侧依次设置有中位柱(16)、弹簧(17)、锁管滑柱(18)和旋转锁杆(19),所述中位柱(16)通过一从所述护栏锁管(7)穿出的翻转小立柱(20)与所述护栏横管(6)固定连接,所述护栏锁管(7)外部套设有滑动套(21),所述滑动套(21)通过一固定螺钉(22)穿过所述护栏锁管(7)与所述锁管滑柱(18)固定连接,所述护栏锁管(7)上具有供所述固定螺钉(22)在其内滑动的第三长孔(71);所述旋转锁杆(19)与所述锁管滑柱(18)固定连接,所述翻转架侧板(14)上具有使所述旋转锁杆(19)穿过的第一穿孔(141),所述翻转架侧板(14)与所述摆杆(12)通过翻转架耳轴(23)销接,所述摆杆(12)上具有可使所述旋转锁杆(19)穿入的至少两个锁死槽(122),所述旋转锁杆(19)与所述翻转架耳轴(23)平行。

3.根据权利要求2所述的一种辅助病人自动翻身机构,其特征在于:所述翻转小立柱(20)两侧还具有两个固定立柱(24),两所述固定立柱(24)一端固定在护栏锁管(7)上,另一端固定在所述护栏横管(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种辅助病人自动翻身机构,其特征在于:所述翻转架侧板(14)外侧还固定有翻转架轴座(25),所述翻转架轴座(25)上具有与所述第一穿孔(141)相对应的第二穿孔(251)。

5.根据权利要求2所述的一种辅助病人自动翻身机构,其特征在于:所述滑动套(21)的端部还套设有软质的防护套(26)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助病人自动翻身机构,其特征在于:所述推杆(13)为气动推杆。

7.根据权利要求3所述的一种辅助病人自动翻身机构,气特征在于:所述翻转小立柱(20)和所述固定立柱(24)外具有防护罩(27)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助病人自动翻身机构,其特征在于:所述踏板(15)的重心位于所述踏板长轴(4)靠近所述床架(1)的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种辅助病人自动翻身机构,其特征在于:所述锁拉杆(10)的中部还具有定位轴(102),所述翻转板支架(11)上具有竖向延伸的第二长孔(112),所述定位轴(102)穿过所述第二长孔(112)。

10.根据权利要求1所述的一种辅助病人自动翻身装置,其特征在于:所述翻转板支架(11)具有两块相互平行对称设置的支架侧板,所述摆杆(12)销接在两块支架侧板之间。