1.一种圆柱形锂离子电池智能夹取系统，包括间距调节机构（3）与夹取机构（4），其特征在于：所述间距调节机构（3）侧壁上安装有夹取机构（4）；其中：

所述间距调节机构（3）包括工作板（31）、调节气缸（32）、压板（33）、调节滑块（34）、伸缩支板（35）与调节支板（36），工作板（31）上端与调节气缸（32）底端相连接，调节气缸（32）顶端与压板（33）下端相连接，工作板（31）上开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式从左往右等间距安装有调节滑块（34），调节滑块（34）数量为三，调节滑块（34）下端安装有夹取机构（4），位于调节滑槽中部的调节滑块（34）上安装有伸缩支板（35），伸缩支板（35）数量为二，两个伸缩支板（35）对称布置在位于调节滑槽中部的调节滑块（34）左右两侧，伸缩支板（35）上端与压板（33）下端相连接，位于调节滑槽左右两侧的调节滑块（34）内侧通过铰链安装有调节支板（36），调节支板（36）上端通过铰链与压板（33）下端相连接；

所述夹取机构（4）包括驱动电机（41）、夹取筒（42）、连接板（43）、旋转板（44）、凸柱（45）、夹取架（46）、辅助板（47）、伸缩板（48）、挤压弹簧（49）、夹取板（410）、辅助架板（411）、缓冲弹簧（412）、调节电动推杆（413）、辅助夹板（414）与承托支链（415），驱动电机（41）通过电机座安装在调节滑块（34）下端，驱动电机（41）输出轴通过轴承与夹取筒（42）上端相连接，夹取筒（42）为下端开口的空心圆柱形结构，夹取筒（42）上端沿其周向方向均匀设置有调节槽，夹取筒（42）下端沿其周向方向均匀设置有调节口，夹取筒（42）与调节滑块（34）之间连接有连接板（43），驱动电机（41）输出轴顶端与旋转板（44）上端相连接，旋转板（44）通过轴承安装在夹取筒（42）内壁上，旋转板（44）为圆形结构，旋转板（44）上沿其周向方向均匀开设有旋转槽，旋转槽内通过滑动配合方式与凸柱（45）一端相连接，凸柱（45）另一端安装在夹取架（46）上，夹取架（46）上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，夹取架（46）下端通过滑动配合方式安装在调节口内，夹取架（46）下端内侧安装有辅助板（47），辅助板（47）内侧安装有伸缩板（48），伸缩板（48）内侧安装有夹取板（410），夹取板（410）与辅助板（47）之间连接有挤压弹簧（49），旋转板（44）外侧布置有辅助架板（411），辅助架板（411）安装在夹取筒（42）内壁上，辅助架板（411）为下端开口的空心圆柱形结构，且辅助架板（411）上端沿其周向方向均匀开设有滑动槽，辅助架板（411）内侧沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内安装有缓冲弹簧（412），缓冲弹簧（412）与辅助夹板（414）侧壁相连接，缓冲弹簧（412）内部设置有调节电动推杆（413），调节电动推杆（413）底端安装在安装槽内，调节电动推杆（413）顶端与辅助夹板（414）侧壁相连接，辅助夹板（414）上端通过滑动配合方式安装在滑动槽内，夹取筒（42）外壁上安装有承托支链（415）；

所述承托支链（415）包括伸缩升降板（4151）、一号连接架（4152）、二号连接架（4153）、升降电动推杆（4154）、牵引电动推杆（4155）与承托架（4156），夹取筒（42）外壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩升降板（4151），且伸缩升降板（4151）与夹取架（46）交错布置，相邻伸缩升降板（4151）上端连接有一号连接架（4152），相邻伸缩架下端连接有二号连接架（4153），一号连接架（4152）侧壁与升降电动推杆（4154）底端相连接，升降电动推杆（4154）顶端安装在二号连接架（4153）侧壁上，伸缩升降板（4151）下端开设有牵引槽，牵引槽内通过滑动配合方式安装有承托架（4156），承托架（4156）侧壁与牵引电动推杆（4155）顶端相连接，牵引电动推杆（4155）底端安装在伸缩升降板（4151）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池智能夹取系统，其特征在于：所述辅助

夹板（414）分为上下两部分，辅助夹板（414）上部侧壁为弧面结构，且辅助夹板（414）下部为从左往右高度逐渐增大的斜面结构。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池智能夹取系统，其特征在于：所述夹取

板（410）侧壁为弧面结构。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池智能夹取系统，其特征在于：所述调节

滑块（34）最大宽度大于调节滑槽宽度。