1.一种圆筒形纸盒折盒装置，其特征在于，包括涂胶装置(1)和卷曲机构(2)，所述卷曲机构(2)包括安装板(210)、卷轴(220)、第一驱动装置(230)、第二驱动装置(240)、第一卷板(250)、第二卷板(260)和吸纸组件(270)，所述安装板(210)竖直布置，所述涂胶装置(1)、所述第一驱动装置(230)和所述第二驱动装置(240)均设置在所述安装板(210)上，所述卷轴(220)的一端与所述第二驱动装置(240)的输出端相连接，所述卷轴(220)的另一端贯穿安装板(210)；

所述第一卷板(250)设置在所述卷轴(220)的下方，所述第一卷板(250)靠近卷轴(220)的一侧为第一弧形凹面(251)，所述卷轴(220)与所述第一弧形凹面(251)共轴心线，且所述第一弧形凹面(251)与所述卷轴(220)的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，所述第一驱动装置(230)的输出端与所述第一卷板(250)的一端相连接，以使所述第一卷板(250)以第一弧形凹面(251)的轴心线为旋转中心进行转动，所述第一弧形凹面(251)的下端与所述卷轴(220)的外表面之间形成入纸口(280)；

所述第二卷板(260)设置在所述卷轴(220)的后侧，所述第二卷板(260)位于所述第一卷板(250)的上方，所述第二卷板(260)靠近卷轴(220)的一侧为第二弧形凹面(261)，所述卷轴(220)与所述第二弧形凹面(261)共轴心线，且所述第二弧形凹面(261)与所述卷轴(220)的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，所述第二弧形凹面(261)与所述第一弧形凹面(251)共轴心线；所述卷轴(220)上沿卷轴(220)的轴心线设有吸气流道(221)，所述卷轴(220)正下方的外表面上设有多个与吸气流道(221)相连通的吸气孔(222)，所述吸气流道(221)与所述吸纸组件(270)的入气口相连通；所述第一驱动装置(230)包括安装套(231)、轴承(232)、从动齿轮(233)、主动齿轮(234)、第一步进电机(235)和弧形连接板(236)，所述安装套(231)套设在所述卷轴(220)上，且所述安装套(231)与所述安装板(210)相连接，所述轴承(232)的内圈与所述安装套(231)相连接，所述从动齿轮(233)与所述轴承(232)的外圈相连接，所述主动齿轮(234)与所述第一步进电机(235)的输出轴相连接，所述主动齿轮(234)与所述从动齿轮(233)相啮合，所述弧形连接板(236)的一端与所述从动齿轮(233)相连接，所述弧形连接板(236)的另一端贯穿安装板(210)后与所述第一卷板(250)的一端相连接，所述安装板(210)上设有与弧形连接板(236)相匹配的弧形滑槽(211)；

第一卷板(250)下端的第一弧形凹面(251)上设有弧形缺口(252)，弧形缺口(252)的厚度大于等于待折纸板的厚度，弧形缺口(252)的宽度大于等于成型圆筒纸盒两端连接处重合部分的宽度，弧形缺口(252)内设有弧形气囊(253)，弧形气囊(253)的形状及大小与弧形缺口(252)的形状及大小相同。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒形纸盒折盒装置，其特征在于，所述吸纸组件(270)包括吸气泵(271)和旋转接头(272)，所述旋转接头(272)的出气口与所述吸气泵(271)的入气口通过吸气管相连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒形纸盒折盒装置，其特征在于，所述旋转接头(272)包括球头(2721)和支座(2722)，所述支座(2722)上设有与球头(2721)相匹配的球形凹槽(2723)，所述球头(2721)设置在所述球形凹槽(2723)内，所述球头(2721)上设有第一流道(2724)，所述支座(2722)上设有与第一流道(2724)相连通的第二流道(2725)，所述球头(2721)与所述卷轴(220)相连接，所述第一流道(2724)远离第二流道(2725)的一端与所述吸气流道(221)相连通，所述第二流道(2725)远离第一流道(2724)的一端与所述吸气泵(271)的入气口相连通。