1.一种农业用自动果树移栽机，包括底座(1)，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有存放机构，所述存放机构一侧设有栽种臂机构，所述底座(1)下方设有行走机构，其特征在于，所述存放机构由位于底座(1)上方固定连接的存放固定架(2)、安装在存放固定架(2)上方的存放安装架(3)、位于存放安装架(3)上方的存放根部固定架(4)、位于存放根部固定架(4)上方开有若干个存放根部半球凹槽(5)、安装在存放根部半球凹槽(5)一侧的存放支杆(6)、位于存放支杆(6)上方固定连接的树干固定支架(7)、安装在树干固定支架(7)上的弓形树干固定架(8)、位于弓形树干固定架(8)上方固定连接的树干固定直线电机安装架(9)、安装在树干固定直线电机安装架(9)上的树干固定直线电机(10)、位于树干固定直线电机(10)伸缩端固定连接的树干固定头(11)共同构成的，所述栽种臂机构由位于底座(1)上方固定连接的栽种臂旋转步进电机安装架(12)和栽种臂旋转步进编码器安装架(13)、安装在栽种臂旋转步进编码器安装架(13)上的栽种臂旋转步进编码器(14)、栽种臂旋转步进编码器(14)旋转端上的栽种臂旋转编码齿轮(15)、安装在栽种臂旋转步进电机安装架(12)上的栽种臂旋转步进电机(16)、与栽种臂旋转编码齿轮(15)紧密啮合且套装在栽种臂旋转步进电机(16)上的栽种臂旋转动力轴承(17)、位于底座(1)上方固定连接的栽种臂固定台(18)、套装在栽种臂固定台(18)上的栽种支撑轴承(19)、套装在栽种支撑轴承(19)上方固定连接的栽种臂旋转从动齿轮(20)、位于栽种臂旋转从动齿轮(20)上方固定连接的栽种臂旋转台(21)、位于栽种臂旋转台(21)上表面固定连接的栽种臂横向移动滑轨(22)、位于栽种臂横向移动滑轨(22)上方的栽种臂横向移动滑块(23)、安装在栽种臂横向移动滑块(23)上的栽种臂横向移动臂(24)、安装在栽种臂旋转台(21)上的栽种臂横向直线电机固定端固定架(25)、安装在栽种臂横向直线电机固定端固定架(25)上的栽种臂横向直线电机(26)、分别与栽种臂横向移动臂(24)和栽种臂横向直线电机(26)的伸缩端固定连接的栽种臂横向直线电机伸缩端固定架(27)共同构成的，所述栽种臂机构侧方设有栽种机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(28)和电池盒(29)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进编码器、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与栽种臂旋转步进编码器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述栽种机构由位于栽种臂横向移动臂(24)一侧固定连接的下潜直线电机固定端安装架(30)、安装在下潜直线电机固定端安装架(30)上的下潜直线电机(31)、安装在下潜直线电机(31)伸缩端的下潜直线电机伸缩端安装架(32)、安装在下潜直线电机伸缩端安装架(32)上表面两侧的抱死电机(33)、与抱死电机(33)旋转端固定连接的抱死臂(34)共同构成的，所述下潜直线电机和抱死电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述行走机构由位于底座(1)下方四角处固定连接的行走步进电机安装架(35)、安装在行走步进电机安装架(35)上的行走步进电机(36)、套装在行走步进电机(36)旋转端上的行走轮(37)共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述电池盒(29)外部套有防尘防水外壳。

5.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述电池盒(29)拥有充电功能。

6.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述控制器(28)上方设有摄像头(38)。

7.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述控制器(28)拥有无线信号接收发送功能。

8.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述控制器(28)拥有电容触摸屏。

9.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述控制器(28)外部套有防尘防液外壳。

10.根据权利要求1所述的一种农业用自动果树移栽机，其特征在于，所述控制器(28)的MCU型号为ARM系列单片机。