1.一种自动阻拦高速汽车的装置,其特征在于其包括履带传送装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置(15)、激光测速仪(6)以及控制器(7);
所述履带传送装置包括安装在路基基坑内的左传动轴(101)和右传动轴(102)、呈环形绕置在左传动轴(101)和右传动轴(102)上的履带(2)以及与左传动轴(101)和右传动轴 (102)各端部通过传动带连接的电机(3);所述履带(2)顶面与路面对应,所述支撑装置位于履带(2)内,履带(2)两端与路面之间设置接缝装置;
所述支撑装置包括安装在路基基坑内的底板(10)、上钢板(4)和下钢板(5),所述履带(2)设置在上钢板(4)顶面上;所述上钢板(4)和下钢板(5)之间通过纵向光滑连杆(30)连接,上钢板(4)套装在纵向光滑连杆(30)上并沿其上下滑动,所述底板(10)与下钢板(5)之间通过高压螺栓(32)固定,所述减震装置包括橡胶减震装置和弹簧减震装置,所述橡胶减震装置设置在上钢板(4)和下钢板(5)之间,所述弹簧减震装置安装在底板(10)底部与路基基坑底部之间;
所述弹簧支撑装置(15)安装在底板(10)底部的前端和后端;
所述激光测速仪(6)对应安装在履带(2)前方和后方的路面一侧,所述控制器(7)安装在履带(2)的外侧,控制器(7)一侧通过数据线与显示器(28)连接;
所述电机(3)和激光测速仪(6)分别通过数据线与控制器(7)连接;
所述弹簧减震装置包括间隔设置在底板(10)底部与路基基坑底部之间的弹簧二力杆减震装置、高压弹簧支座和 滚动高压弹簧支座;所述弹簧二力杆减震装置位于车辆驶出端的下方,所述滚动高压弹簧 支座位于车辆驶入端的下方;
所述弹簧二力杆减震装置包括一端铰连在底板(10)底部的二力杆(11)、水平铰连在二力杆(11)另一端上的第一压缩弹簧(13)以及套装在第一压缩弹簧(13)内的第一液压缸(12),所述第一液压缸(12)和第一压缩弹簧(13)另一端分别安装在路基基坑底部;
所述滚动高压弹簧支座包括竖直固定安装在路基基坑底部的第二压缩弹簧(14)以及安装在底板(10)底部与第二压缩弹簧(14)之间的滚轮(16),在所述第二压缩弹簧(14)内安装第二液压缸(31),第二液压缸(31)固定安装在第二压缩弹簧(14)底部;
第一液压缸(12)和第二液压缸(31)与控制器(7)连接;
所述接缝装置为工字钢(33),驶上履带(2)处对应的路面为沥青路面(17),沥青路面(17)与履带(2)高度保持水平,驶下履带(2)处对应的路面为碎石路面(18),碎石路面(18)铺设高度随着远离履带(2)呈仰角;
所述弹簧支撑装置 (15)包括固定安装在路基基坑对应侧壁上的第一底座(19)、第二底座(20)、安装在第一底 座(19)和第二底座(20)之间的第一支撑装置、安装在第一底座(19)上的第二支撑装置以及 安装在第二底座(20)上的第三支撑装置;所述第二支撑装置和第三支撑装置的结构相同且对称布置于第一支撑装置两侧,所述第一支撑装置呈漏斗形;
所述第一支撑装置包括固定安装在第一底座(19)和第二底座(20)之间的滑杆(21)、安装在滑杆(21)两侧的左支臂(22)和右支臂(23)以及安装在左支臂(22)和右支臂(23)之间的第三压缩弹簧(26);所述左支臂(22)、右支臂(23)的另一端与底板(10)固定连接;
所述第二支撑装置包括安装在第一底座(19)顶部上的千斤顶(24)、安装在底板(10)底部的橡胶座(25)以及套装在千斤顶(24)上的第四压缩弹簧(34);所述第四压缩弹簧(34)固定安装在橡胶座(25)与第一底座(19)之间,每个千斤顶(24)顶部均与控制器(7)连接;
在所述上钢板(4)底部和下钢板(5)顶部分别设置齿牙(27)或螺纹。
2.根据权利要求1所述的自动阻拦高速汽车的装置,其特征在于所述橡胶减震装置包括蜂窝橡胶垫(8)和/或橡胶气囊(9),所述蜂窝橡胶垫(8)和/或橡胶气囊(9)间隔设置在上钢板(4)和下钢板(5)之间。
3.根据权利要求1所述的自动阻拦高速汽车的装置,其特征在于激光测速仪(6)为测距传感器LDM301。
4.根据权利要求1所述的自动阻拦高速汽车的装置,其特征在于控制器(7)为PID控制器。
5.如权利要求1‑4任一项所述的自动阻拦高速汽车的装置的自动阻拦高速汽车的方法,其特征征在于,对于连续下坡路段、高速路段采用自动阻拦高速汽车的装置具体过程为:预先设置控制器(7)程序,利用后侧激光测速仪(6)预先测得汽车(29)车速,并根据所测得数据控制各个电机(3)的转速,使得汽车(29)平稳的驶到履带(2)上,当汽车(29)整体运动到履带(2)上之后,利用前侧激光测速仪(6)始终监测汽车(29)的车速,并通过控制器(7)控制各个电机(3)转速,使履带(2)始终保持与汽车(29)速度一致,履带(2)运行方向与汽车(29的运动方向相反,使汽车(29)相对静止在履带(2)上,直到汽车(29)减速;当汽车(29)速度过快时,通过控制器(7)调整弹簧支撑装置,第一支撑装置、第二支撑装置和第三支撑装置共同作用顶升底板(10),使得履带(2)的整体结构形成一定的仰角,增加汽车阻力并减少电能的损耗;如果履带传送装置、支撑装置、减震装置和弹簧支撑装置均失效, 汽车(29)驶上碎石路面(18),因碎石路面(18)有一定的仰角,使高速的汽车(29)减速或停止。
6.如权利要求1‑4任一项所述的自动阻拦高速汽车的装置的自动阻拦高速汽车的方法,其特征征在于,对于汽车或者其它车辆无法在火车通过前驶离危险路段采用自动阻拦高速汽车的装置具体过程为:将履带(2)前车辆驶下的碎石路面改为沥青路面,履带(2)顶面与沥青路面保持水平;设置控制器(7)程序,由于各千斤顶(24)顶部与控制器(7)连接,可检测履带(2)上部压力数据值,如果在火车通过前测得压力数据,可通过显示器(28)告知操作人员;自动控制履带(2)运动,使履带(2)上的负重移动到履带(2)的尾部,即在火车通过前,使履带(2)上的重物移动到安全路段。
7.如权利要求1‑4任一项所述的自动阻拦高速汽车的装置的自动阻拦高速汽车的方法,其特征征在于,针对人行横道前需要设置路障的路段采用自动阻拦高速汽车的装置具体过程为:将履带(2)前车辆驶下的碎石路面改为沥 青路面,履带(2)顶面与沥青路面保持水平;设置控制器(7)程序,利用后侧激光测速仪(6)预先测得汽车(29)车速,并根据所测得数据,控制电机(3)转速,使得履带(2)的运行速度达到或者超过汽车(29)的速度,履带(2)运行方向与汽车(29)的运动方向相反,当汽车(29)驶过后侧激光测速仪(6)后,利用前、后侧激光测速仪(6)始终监测汽车(29)的车速,并通过控制器(7)使履带(2)的速度始终等于或者大于汽车(29)的车速,使汽车(29)始终无法通过该履带(2);当汽车(29)车速降低时,控制器(7)也可通过前、后侧激光测速仪(6)感知,并控制降低履带(2)运行速度,直到汽车(29)车速满足限速要求后,才可通过控制器(7)关停各个电机(3)使履带(2)的速度低于行车速度,让汽车(29)通过;也可根据汽车(29)的行驶方向,调整电机(3)的转速方向以及前、后激光测速仪(6)的操作顺序,从而可有效控制其所通过的车辆。