1.一种入侵检测方法，其特征在于，包括：

按预设采集频率，采集预设采集期限内的至少两个实测信道状态信息，获取每一所述实测信道状态信息对应的实测子载波矩阵；

将每一所述实测信道状态信息对应的实测子载波矩阵与预设样本库中的每一样本子载波矩阵进行逐一对比，获取每一实测信道状态信息的瞬时入侵性；

按预设顺序保存每一所述瞬时入侵性以形成连续入侵性队列，基于所述连续入侵性队列，获取连续入侵占比；

若所述连续入侵占比超过第一阈值，则所述预设采集期限内的信道入侵检测结果为入侵。

2.如权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，在所述按预设采集频率，采集预设采集期限内的至少两个实测信道状态信息的步骤之前，所述入侵检测方法还包括：采集预设数量的样本信道状态信息，每一所述样本信道状态信息包括正样本标识或负样本标识；

获取每一所述样本信道状态信息对应的样本子载波矩阵；

关联保存每一所述样本子载波矩阵和对应的正样本标识或负样本标识到预设样本库中。

3.如权利要求2所述的入侵检测方法，其特征在于，所述获取每一所述样本信道状态信息对应的样本子载波矩阵，包括：基于所述样本信道状态信息，获取每一所述样本信道状态信息的样本载波矩阵；

基于所述样本载波矩阵，获取指定维数的样本子载波矩阵。

4.如权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，所述将每一所述实测子载波矩阵与预设样本库中的每一样本子载波矩阵进行逐一对比，获取所述实测信道状态信息的瞬时入侵性，包括：获取所述实测子载波矩阵和所述预设样本库中的每一样本子载波矩阵之间的欧式距离；

基于每一所述子载波矩阵的欧式距离，筛选出与所述实测子载波矩阵最近的k条样本子载波矩阵作为目标子载波矩阵；

获取k条所述目标子载波矩阵中的入侵条数占比，基于所述入侵条数占比，获取所述实测信道状态信息的瞬时入侵性。

5.如权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，所述连续入侵性队列中每一瞬时入侵性包括对应的记录值，所述记录值包括入侵；

所述基于所述连续入侵性队列，获取连续入侵占比，包括：获取记录值为入侵的最多连续次数；

将所述最多连续次数对比所述连续入侵性队列的记录值总数，获取所述连续入侵性队列中的连续入侵占比。

6.如权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，在所述获取连续入侵占比的步骤之后，所述入侵检测方法还包括：若所述连续入侵占比未超过第一阈值，则获取记录值为入侵的入侵次数和；

将所述记录值为入侵的入侵次数和对比所述连续入侵性队列的记录值总数，获取所述连续入侵性队列中的入侵次数占比；

若所述入侵次数占比超过第二阈值，则所述预设采集期限内的信道入侵检测结果为入侵。

7.一种入侵检测装置，其特征在于，包括：

采集实测信息模块，用于按预设采集频率，采集预设采集期限内的至少两个实测信道状态信息，获取每一所述实测信道状态信息对应的实测子载波矩阵；

获取瞬时入侵性模块，用于将每一所述实测子载波矩阵与预设样本库中的每一样本子载波矩阵进行逐一对比，获取所述实测信道状态信息的瞬时入侵性；

获取入侵占比模块，用于按预设顺序保存每一所述瞬时入侵性以形成连续入侵性队列，基于所述连续入侵性队列，获取连续入侵占比；

获取检测结果模块，用于若所述连续入侵占比超过第一阈值，则所述预设采集期限内的信道入侵检测结果为入侵。

8.如权利要求7所述的入侵检测装置，其特征在于，所述入侵检测装置还包括：采集样本信息模块，用于采集预设数量的样本信道状态信息，每一所述样本信道状态信息包括正样本标识或负样本标识；

获取子载波矩阵模块，用于获取每一所述样本信道状态信息对应的样本子载波矩阵；

关联保存矩阵模块，用于关联保存每一所述样本子载波矩阵和对应的正样本标识或负样本标识到预设样本库中。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至

6任一项所述入侵检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述入侵检测方法的步骤。