1.一种板材眼镜脚盖胶机，其特征是：包括旋转台以及驱使旋转台旋转的旋转电机，在旋转台上圆周均匀分布有四个夹持模具；

其中四个夹持模具分别对应有上料机构、去废机构、压光机构和盖胶机构；

所述上料机构包括用于放置板材眼镜脚的摆放架以及将摆放架的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的自动拿取装置；

所述去废机构包括去废移动轨道，在去废移动轨道上并列排布有用于去除插针槽边缘废料的第一去废装置和用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废装置；

所述压光机构包括对眼镜脚进行压光的压光头以及驱使压光头置于夹持模具上的压光驱动组件；

所述盖胶机构包括对眼镜脚进行盖胶的盖胶头以及驱使盖胶头置于夹持模具上的盖胶驱动组件当摆放架上的板材眼镜脚通过自动拿取装置放置在夹持模具上时，所述旋转电机会驱使旋转台旋转，使得该夹持模具依次旋转至去废机构、压光机构和盖胶机构进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚盖胶机，其特征是：所述自动拿取装置包括拿取移动轨道、设置在拿取移动轨道上的放置模具以及驱使放置模具在移动轨道上移动的拿取驱动电机，所述放置模具用于放置板材眼镜脚；

所述拿取移动轨道的一侧设置有将放置模具上的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的拿取组件；

所述拿取组件包括拿取架，在拿取架设置有拿取轨道、设置在拿取轨道上的吸盘以及驱使吸盘在拿取轨道上移动的拿取驱动器；所述拿取轨道置于放置模具和夹持模具之间；

当板材眼镜脚置于放置模具上时，所述吸盘会在拿取驱动器作用下靠近放置模具吸住板材眼镜脚，再向夹持模具移动并且把板材眼镜脚放置在盖胶夹持模具上。

3.根据权利要求2所述的一种板材眼镜脚盖胶机，其特征是：所述放置夹具下方设置旋转驱动器，所述放置夹具通过旋转驱动器置于拿取移动轨道上。

4.根据权利要求2所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：所述拿取组件还包括用于调整吸盘与放置模具的相对位置的微调驱动组件，所述微调驱动组件包括微调气缸，在微调气缸的输出轴设置有用于放置吸盘的滑动块，所述滑动块设置有微调升降气缸，所述吸盘通过微调升降气缸设置在滑动块上。

5.根据权利要求2所述的一种眼镜脚盖胶机，其特征是：所述第一去废装置包括第一去废刀头以及驱使第一去废刀头前后移动的第一去废驱动器，所述第一去废刀头会在第一去废驱动器作用下靠近板材眼镜脚去除插针槽边缘废料；

所述第二去废装置包括第二去废刀头、驱使第二去废刀头上下移动的第二去废升降驱动器以及驱使第二去废刀头前后移动的第二去废驱动组件；所述第二去废刀头会在第二去废驱动组件靠近板材眼镜脚，此时第二去废升降驱动器驱使第二去废刀头上下移动，去除插针铰链头边缘废料。

6.根据权利要求5所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：所述第二去废刀头包括固定在第二去废升降驱动器上的第二去废刀座，所述第二去废刀座设置有用于安装前去废刀、左后去废刀和右后去废刀的刀槽，所述左后去废刀和右后去废刀相对设置，所述前去废刀与左后去废刀和右后去废刀之间设置夹紧橡胶块。

7.根据权利要求6所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：在去废移动轨道的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件，所述疏通组件包括疏通板以及驱使疏通板插入或者拔出刀槽的疏通气缸，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸会驱使疏通板插入刀槽内，将废料推出刀槽外。

8.根据权利要求1所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：所述夹持模具包括底座以及设置在底座上的左夹持板和右夹持板；在底座一侧设置推动左夹持板和右夹持板相对移动的夹紧气缸；

所述左夹持板和右夹持板相对设置，并且两者在底座上能相对靠近或者远离进行滑动；

在所述左夹持板和右夹持板均设置若干个并列排布的活动块组件，所述活动块组件包括弹簧、导向杆以及导向杆能前后滑动的活动块；

当板材眼镜脚置于左夹持板和右夹持板之间时，推动左夹持板和右夹持板相互靠近，此时左夹持板和右夹持板上的活动块会根据板材眼镜脚形状会先后碰触板材眼镜脚，并且在弹簧作用下夹紧板材眼镜脚。

9.根据权利要求8所述的一种板材眼镜脚的夹持模具，其特征是：所述底座转动设置有齿轮件，所述左夹持板和右夹持板均设置与齿轮件相啮合的齿条，当推拉左夹持板或者右夹持板时，两者会在底座上能相对靠近或者远离进行滑动。

10.根据权利要求8所述的一种板材眼镜脚的夹持模具，其特征是：在所述左夹持板和右夹持板均设置一个或者一个以上的定位块，所述定位块与活动块组件并列排布。