1.一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于：由弹片上料机构（1）、弹片上料机械手

（2）、本体上下料机械手（3）、本体上料机构（4）、碰焊机构（5）、本体（6）、弹片（7）、振动输送轨道（1‑1）、推位支架（1‑2）、推位气缸（1‑3）、弹片送料座（1‑4）、导向滑组（1‑5）、支撑架（2‑

1）、滑动导柱（2‑2）、直线电机（2‑3）、直线轴承组件（2‑4）、垂直导柱（2‑5）、端板（2‑6）、限位螺栓（2‑7）、垂直气缸（2‑8）、连接板组（2‑9）、吸盘（2‑10）、前座（5‑1）、后座（5‑2）、气缸（5‑

3）、气缸连接块（5‑4）、直线轴承座（5‑5）直线轴承（5‑6）、支撑导轴（5‑7）、焊枪夹头 A（5‑

8）、焊枪（5‑9）、焊枪夹头 B（5‑10）、短导轴夹座（5‑11）、短导轴（5‑12）、复位弹簧（5‑13）、直线轴承座组（5‑14）、焊接定位座（5‑15）组成；其中弹片上料机构（1）完成对电连接器弹片的上料，弹片上料机械手（2）将弹片（7）放在碰焊机构（5）上，本体上料机构（4）完成对电连接器本体的上料，本体上下料机械手（3）将本体（6）放在碰焊机构（5）上，碰焊机构（5）完成对电连接器弹片的焊接；所述的弹片上料机构（1）由振动输送轨道（1‑1）、推位支架（1‑2）、推位气缸（1‑3）、弹片送料座（1‑4）、导向滑组（1‑5）组成，其中所述的弹片（7）在振动输送轨道（1‑1）上，振动输送轨道（1‑1）的输出端与弹片送料座（1‑4）相接触，弹片送料座（1‑4）与安装在底部导向滑组（1‑5）相配合，导向滑组（1‑5）安装在推位支架（1‑2），推位气缸（1‑3）安装在推位支架（1‑2）上，推位气缸（1‑3）伸出轴与弹片送料座（1‑4）相连接，弹片（7）通过振动输送轨道（1‑1）的振动作用进入与之接触的弹片送料座（1‑4），当弹片（7）进入弹片送料座（1‑4）时，推位气缸（1‑3）推动弹片送料座（1‑4），使得弹片安放在弹片送料座（1‑4）上，等待弹片上料机械手（2）夹持；所述的弹片上料机械手（2）由支撑架（2‑1）、滑动导柱（2‑2）、直线电机（2‑3）、直线轴承组件（2‑4）、垂直导柱（2‑5）、端板（2‑6）、限位螺栓（2‑7）、垂直气缸（2‑8）、连接板组（2‑9）、吸盘（2‑10）组成，其中直线电机（2‑3）与滑动导柱（2‑2）相配合，滑动导柱（2‑2）固定在支撑架（2‑1）上，直线电机（2‑3）可在滑动导柱（2‑2）左右滑动，直线轴承组件（2‑4）安装在直线电机（2‑3）上，垂直导柱（2‑5）与直线轴承组件（2‑4）相配合，垂直导柱（2‑5）一端与连接板组（2‑9）相连接，另一端与端板（2‑6）相连接，限位螺栓（2‑7）安装在端板（2‑6），限位螺栓（2‑7）限位直线轴承组件（2‑4）的上下位置范围，垂直气缸（2‑8）安装在直线轴承组件（2‑4）上，垂直气缸（2‑8）伸出轴与连接板组（2‑9）相连接，吸盘（2‑10）安装在连接板组（2‑9）上，所述的弹片送料座（1‑4）上的安放好弹片（7）时，直线电机（2‑3）沿滑动导柱（2‑2）向左移动，使得吸盘（2‑10）位于弹片送料座（1‑4）的弹片（7）的上方，垂直气缸（2‑8）伸出轴伸出，使得吸盘（2‑10）下移，吸盘（2‑10）吸取弹片（7），垂直气缸（2‑8）伸出轴收缩，吸盘（2‑10）上移，直线电机（2‑3）沿滑动导柱（2‑2）向右移动，将吸取的弹片（7）放到指定位置，完成弹片上料操作；所述的碰焊机构（5）由前座（5‑1）、后座（5‑2）、气缸（5‑3）、气缸连接块（5‑4）、直线轴承座（5‑5）、直线轴承（5‑6）、支撑导轴（5‑7）、焊枪夹头 A（5‑8）、焊枪（5‑9）、焊枪夹头 B（5‑10）、短导轴夹座（5‑11）、短导轴（5‑12）、复位弹簧（5‑13）、直线轴承座组（5‑14）、焊接定位座（5‑15）组成，其中气缸（5‑3）安装在前座（5‑1）上，气缸（5‑3）伸出轴与气缸连接块（5‑4）相连接，气缸连接块（5‑4）安装在直线轴承座（5‑5）上，直线轴承（5‑6）安装在直线轴承座（5‑5）内，支撑导轴（5‑7）一端与后座（5‑2）相连接，一端与直线轴承（5‑6）配合连接到前座（5‑1），焊枪夹头 A（5‑8）安装在气缸连接块（5‑4）上，一个焊枪（5‑

9）安装在焊枪夹头 A（5‑8），另一个焊枪（5‑9）安装在焊枪夹头 B（5‑10），焊枪夹头 B（5‑

10）与后座（5‑2）相并排连接，两个短导轴夹座（5‑11）分别安装在后座（5‑2）的两端，短导轴（5‑12）通过短导轴夹座（5‑11）夹持固定，复位弹簧（5‑13）安转在短导轴（5‑12）上，复位弹簧（5‑13）位于短导轴夹座（5‑11）与直线轴承座组（5‑14）之间，气缸（5‑3）推动前座（5‑1）上的焊枪（5‑9）顶住焊接定位座（5‑15）上的弹片（7），推动焊接定位座（5‑15）在短导轴（5‑12）移动一直使弹片的另一端碰到后座（5‑2）的焊枪（5‑9），通电焊接，气缸（5‑3）回程，复位弹簧（5‑13）将直线轴承座组（5‑14）和焊接定位座（5‑15）复位。