1.一种SMD产品自动编带机,包括托盘输送部(1)、产品移载吸附部(2)、编带定位放置部(3)、盖带放料部(4)、编带驱料部(5)、编带收料部(6),所述托盘输送部(1)、产品移载吸附部(2)、编带定位放置部(3)、盖带放料部(4)、编带驱料部(5)、编带收料部(6)安装在台面板(7)上;
其特征在于:
所述托盘输送部(1)包括:同步带(101)、止动气缸(102)、滑台气缸(103)、滑台(104)、托盘(105),所述同步带(101)设置两个,两个所述同步带(101)通过电机同步运动,所述托盘(105)放置在两个同步带(101)上,两个所述同步带(101)外侧各自固定在支架(106)上,所述止动气缸(102)和滑台气缸(103)固定在支架(106)中间上,所述滑台气缸(103)作用端连接滑台(104),所述托盘(105)随着同步带的移动而移动,所述滑台(104)与止动气缸(102)的前端之间的距离与托盘(105)的长度相同;
所述产品移载吸附部(2)设有Y轴模组(201)、X轴模组(202)、Z轴模组(203)、吸料装置(204)、先检测结构(205),后检测结构(206),所述Y轴模组(201)包括电机(207)、滚珠丝杆(208),所述电机(207)和滚珠丝杆(208)通过轴承座(209)连接;所述X轴模组(202)包括电机、滚珠丝杆,所述电机和滚珠丝杆通过轴承座连接;所述Z轴模组(203)包括电机、滚珠丝杆,所述电机和滚珠丝杆通过轴承座连接;所述X轴模组(202)底座支架穿过Y轴模组(201)的滚珠丝杆(208),并固定在滚珠丝杆(208)的螺母上,所述X轴模组(202)随着滚珠丝杆(208)的螺母沿Y轴移动,所述Z轴模组(203)的底座支架穿过X轴模组(202)的滚珠丝杆,并固定在滚珠丝杆的螺母上,所述Z轴模组(203)随着X轴模组(202)的滚珠丝杆沿X轴运动,所述吸料装置(204)固定安装在Z轴模组(203)的随动版下部,所述随动版固定在Z轴模组(203)的滚珠丝杆的滑块上,所述吸料装置(204)包括气缸和吸嘴,所述气缸下方连接固定吸嘴,所述先检测结构(205)通过U型框架固定连接在Z轴模组(203)的底座支架上,所述U型框架设置在吸嘴外,所述吸嘴设置在托盘输送部(1)正上方;
所述托盘输送部(1)的同步带(101)传送方向与产品移载吸附部(2)的X轴模组(202)方向平行,所述产品移载吸附部(2)的后检测结构(206)设置在托盘输送部(1)与编带定位放置部(3)之间;
所述编带定位放置部(3)包括放料平台(301)、压烫平台(302),所述放料平台(301)上放置载带,所述放料平台(301)与压烫平台(302)接触,所述压烫平台(302)上靠近放料平台(301)依次设有盖带定位结构(303)、贴合减震结构(304)、压烫结构(305),所述压烫结构(305)包括压烫气缸和压烫块,所述压烫气缸下链接压烫块;
所述盖带放料部(4)包括卷盘(401)和张紧滚筒(402),所述盖带缠绕在卷盘(401)上,所述卷盘(401)和张紧滚筒(402)设置在编带定位放置部(3)上方,所述盖带经过两个所述张紧滚筒(402)与编带定位放置部(3)上的载带贴合,贴合后的编带和载带穿过盖带定位结构(303);
所述编带驱料部(5)设置在编带定位放置部(3)后,所述编带驱料部(5)包括主动齿动轮、浮动压紧轮、主动轴,所述主动齿动轮的滚轮固定在主动轴上,所述浮动压紧轮设置在浮动机构的浮动轴承上,所述贴合后的编带和载带设置在主动齿动轮上,所述浮动压紧轮压在主动齿动轮上方;
所述编带收料部(6)设置在编带驱料部(5)一侧,所述编带收料部(6)设有驱动电机(601)、收料电机(602)、张紧滚筒(603),检测机构(604)、固定板(605),所述固定板(605)上依次设置驱动电机(601)、张紧滚筒(603),检测机构(604),所述驱动电机(601)通过联轴器与编带驱料部(5)的主动轴上,所述收料电机(602)与收料卷盘连接。
2.如权利要求1所述的自动编带机,其特征在于:所述放料平台(301)上设有防尘挡料透明盖板,防尘挡料透明盖板上开有上料口和补料口,所述补料口出安装安装检测光纤。
3.如权利要求1所述的自动编带机,其特征在于:所述托盘输送部(1)与产品移载吸附部(2)的后检测结构(206)之间设有NG产品盒(8)。
4.如权利要求1所述的自动编带机,其特征在于:所述吸料装置(204)的吸嘴设置多个,所述吸料装置(204)的气缸设置多个,所述吸料装置(204)的吸嘴与气缸一一对应。
5.如权利要求1所述的自动编带机,其特征在于:所述产品移载吸附部(2)的X轴模组(202)通过滑轨随着Y轴模组(201)的滚珠丝杆(208)移动。
6.如权利要求1所述的自动编带机,其特征在于:所述编带驱料部(5)的主动齿形轮包括滚轮(501)、所述滚轮上设有滚齿,所述滚齿的大小不大于编带孔的大小,所述浮动压紧轮设有仿行槽(502),所述仿行槽(502)位置与滚齿的位置对应。
7.如权利要求1所述的自动编带机,其特征在于:所述先检测结构(205)包括相机。