1.一种自动塞胶粒机，其特征在于，包括：

夹具，用于固定设有预留孔的产品；

供料装置，用于供应胶粒；

塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；

驱动装置，连接所述夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离所述供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内；

所述塞胶粒装置包括固定架、安装于所述固定架上的电机、连接件、螺纹连接所述固定架的丝杆、安装于所述固定架上的吸嘴座组件、以及设于所述吸嘴座组件内的顶针；所述吸嘴座组件设有用于容置所述顶针的气腔以及连通所述气腔的进出气孔和出针孔，所述出针孔对应所述顶针设置；所述丝杆的一端通过连接件与所述电机的输出轴连接，另一端伸入至所述气腔内连接所述顶针；所述丝杆与所述连接件滑动设置；

所述连接件为筒状结构，所述连接件的两端分别套设于所述电机的输出轴和丝杆上，所述连接件的两端的侧壁上分别设有螺纹孔和滑孔，所述连接件通过螺钉连接所述电机的输出轴，所述螺钉穿过所述螺纹孔压于所述电机的输出轴；所述连接件通过滑杆连接所述丝杆，所述滑杆的一端连接所述丝杆，另一端穿过所述滑孔。

2.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，还包括机架，所述机架包括机台以及设于所述机台顶部的龙门架；所述供料装置设于所述机台上；所述驱动装置包括对应夹具设于所述机台上的X轴驱动机构、设于所述龙门架上的Y轴驱动机构连接所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构连接所述夹具；所述Z轴驱动机构连接所述塞胶粒装置。

3.根据权利要求2所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述夹具包括固定板、滑设于所述固定板上的第一定位块和第二定位块、以及安装于所述固定板上的方形的产品放置板、推块机构、第三定位块和第四定位块；所述产品放置板位于所述固定板远离所述机台的一侧；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块位于所述产品放置板的周边，且分别对应所述产品放置板的四个侧边设置；所述推块机构连接所述第一定位块和第二定位块，用于驱动第一定位块和第二定位块推动产品压向第三定位块和第四定位块。

4.根据权利要求3所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述推块机构包括固定于所述固定板上的驱板气缸、连接所述驱板气缸的输出轴的推板、联动所述推板的第一推块组件和第二推块组件；所述第一推块组件和第二推块组件分别连接所述第一定位块和第二定位块；驱板气缸位于固定板的一侧；所述推板上设有对应所述第一推块组件的斜面和对应所述第二推块组件的水平推面；所述第一推块组件具有用于驱动第一定位块自动复位的第一弹性结构和滚设于所述斜面上的滚轮；所述第二推块组件抵接所述水平推面，且具有用于驱动第二定位块自动复位的第二弹性结构。

5.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述丝杆与所述吸嘴座组件之间设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述丝杆和所述吸嘴座组件之间设有自润衬套。

7.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，还包括设于所述固定架上的限位开关以及对应限位开关设于所述丝杆上的触发板。

8.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述供料装置为振动供料器。