1.一种心血管病紧急救助设备，包括两个底座(1)、两个机械臂部分(2)、急救部分(3)，其特征在于：所述的两个底座(1)是两个可以移动的底座，其右边的底座的底板(101)上面设有医药箱；所述的两个机械臂部分(2)分别位于两个底座(1)的上面，其下面的两个第一旋转铰座(201)的底部分别固定安装在两个底座(1)的底板(101)的上面中间位置；所述的急救部分(3)位于两个底座(1)的上面中间位置，其两侧的两个第二伸缩套筒(301)的套筒底端分别固定安装在两个底座(1)的底板(101)的上面靠前位置，其伸缩管(316)的左端与左边的底座(1)的氧气瓶(102)的上面固定连接；

所述的底座(1)包括底板(101)、氧气瓶(102)、四个第一舵机(103)、四个轮子架(104)、四个第一步进电机(105)、四个轮子(106)，所述的底板(101)是一块长放形板子，其下面设有四个凹槽；所述的氧气瓶(102)位于底板(101)上面的前边，其底部固定安装在底板(101)上面；所述的四个第一舵机(103)竖直向下放置，其四个底部分别固定安装在底板(101)下面的四个凹槽里，其四个舵机轴分别与四个轮子架(104)的上面固定连接；所述的四个第一步进电机(105)水平放置，其四个后面分别与四个轮子架(104)的前面固定连接，其四个舵机轴分别与四个轮子(106)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种心血管病紧急救助设备，其特征在于：所述的机械臂部分(2)包括第一旋转铰座(201)、第二舵机(202)、第三舵机(203)、第二旋转铰座(204)、第四舵机(205)、机械臂(206)、第一转动关节(207)、第三旋转铰座(208)、第一液压缸(209)、第四旋转铰座(210)、第一伸缩套筒(211)、第二液压缸(212)、第五舵机(213)、第五旋转铰座(214)、第六舵机(215)、三角架(216)、两个机械爪(217)、两个第三液压缸(218)，所述的第二舵机(202)水平放置，其左侧面与第一旋转铰座(201)的右侧固定连接，其舵机轴穿过第一旋转铰座(201)上半部分侧面的孔与第一旋转铰座(201)的下半部分固定连接；所述的第三舵机(203)竖直向上放置，其底部固定安装在第一旋转铰座(201)的上面，其舵机轴与第二旋转铰座(204)的下面固定连接；所述的第四舵机(205)水平放置，其后面固定安装在第二旋转铰座(204)前边的凹槽里，其舵机轴穿过第二旋转铰座(204)侧面的孔与机械臂(206)的下端固定连接；所述的机械臂(206)是一个长方体柱子，其上端与第一转动关节(207)转动连接；所述的第三旋转铰座(208)的底端固定安装在机械臂(206)的右侧面，其旋转轴与第一液压缸(209)的缸体底端转动连接；所述的第四旋转铰座(210)的底端固定安装在第一伸缩套筒(211)的套筒部分的下面，其旋转轴与第一液压缸(209)的活塞杆端转动连接；所述的第一伸缩套筒(211)水平放置，其左端与第一转动关节(207)转动连接；所述的第二液压缸(212)水平放置，其缸体底端与第一伸缩套筒(211)的套筒部分上边的挡板右侧固定连接，其活塞杆端与第一伸缩套筒(211)的伸缩杆部分上边的挡板的左侧固定连接；所述的第五舵机(213)水平放置，其底部固定安装在第一伸缩套筒(211)的伸缩杆端的凹槽里，其舵机轴与第五旋转铰座(214)的底部固定连接；所述的第六舵机(215)水平放置，其后侧与第五旋转铰座(214)的前面固定连接，其舵机轴穿过第五旋转铰座(214)侧面的孔与三角架(216)的下端固定连接；所述的两个机械爪(217)是两个爪子，其两个下边各设有一个与三角架(216)的内侧转动连接的旋转轴；所述的两个第三液压缸(218)位于两个机械爪(217)的中间位置，其两端分别与两个机械爪(217)的下边转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种心血管病紧急救助设备，其特征在于：所述的急救部分(3)包括两个第二伸缩套筒(301)、两个第四液压缸(302)、固定横杆(303)、第一齿条(304)、滑动架(305)、第二步进电机(306)、第一齿轮(307)、第三伸缩套筒(308)、第五液压缸(309)、第六液压缸(310)、弧形底板(311)、两个弧形侧板(312)、两个第七液压缸(313)、心肺复苏器(314)、第八液压缸(315)、伸缩管(316)、氧气罩底板(317)、两个第九液压缸(318)、两个头部固定板(319)、两个第二转动关节(320)、两个圆形板(321)、氧气罩(322)、摄像头(323)，所述的两个第二伸缩套筒(301)竖直向上放置，其两个伸缩杆端分别与固定横杆(303)的两端的下面固定连接；所述的两个第四液压缸(302)竖直向上放置，其两个缸体底端分别固定安装在两个第二伸缩套筒(301)的套筒部分外侧的挡板的上面，其两个活塞杆端分别与两个第二伸缩套筒(301)的伸缩杆部分外侧的挡板的下面固定连接；所述的固定横杆(303)是一根长方体杆子，其下面设有第一齿条(304)；所述的滑动架(305)滑动按装在固定横杆(303)的外侧，其底端与第三伸缩套筒(308)的套筒部分的上面固定连接；所述的第二步进电机(306)水平放置，其侧面固定安装在滑动架(305)的右侧的凹槽里，其电机轴与第一齿轮(307)固定连接；所述的第一齿轮(307)与第一齿条(304)相互啮合；所述的第五液压缸(309)水平放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒(308)的套筒部分下边的挡板的右面，其活塞杆端与第三伸缩套筒(308)的伸缩杆部分下面的挡板的左侧面固定连接；所述的第六液压缸(310)竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒(308)的套筒部分下面的左边，其活塞杆端与弧形底板(311)上面的固定块固定连接；所述的两个弧形侧板(312)分别位于弧形底板(311)的两边，其上面各设有一个挡板；所述的两个第七液压缸(313)分别位于两个弧形侧板(312)的上面，其两个缸体底端分别固定安装在弧形底板(311)上面两边的两个挡板的外侧，其两个活塞杆端分别与两个弧形侧板(312)的上面的挡板的内侧固定连接；所述的心肺复苏器(314)位于弧形底板(311)的下方中间位置，其上面与弧形底板(311)的下面固定连接；所述的第八液压缸(315)竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒(308)的伸缩杆部分下面，其活塞杆端与氧气罩底板(317)的上面固定连接；所述的伸缩管(316)是一根可伸缩的软管，其一端与氧气罩(322)的上面固定连接，另一端与氧气瓶(102)固定连接；所述的两个第九液压缸(318)水平放置，其两个缸体底端分别固定安装在氧气罩底板(317)上面的挡板左右两侧，其两个活塞杆端分别与两个头部固定板(319)上端的挡板的内侧固定连接；所述的两个头部固定板(319)是两块弧形的板子，其每个的中间通过第二转动关节(320)转动连接；所述的两个圆形板(321)是两块圆形的软垫，其两个外侧面分别与两个头部固定板(319)的下边的内侧固定连接；所述的氧气罩(322)位于两个头部固定板(319)的中间，其上面与氧气罩底板(317)的下面固定连接；所述的摄像头(323)位于固定横杆(303)的下方，其右侧与第三伸缩套筒(308)的套筒部分左侧面固定连接。