1.一种市政道路排水系统，包括路面排水结构、人行道排水结构和主排水渠道，路面排水结构和人行道排水结构分别与主排水渠道连通，其特征在于：所述路面排水结构包括路面、路面上的排水坑、排水井盖以及至少一个辅助泄洪装置，所述排水坑位于主排水渠道上方并与主排水渠道连通，排水井盖放置在排水坑上，排水井盖包括盖板和集渣槽，盖板与集渣槽之间固定有多个支腿，盖板上开有多个排水孔，且盖板上还开有至少一个泄洪孔，辅助泄洪装置安装在泄洪孔内，辅助泄洪装置包括泄洪盖和平衡机构，泄洪盖位于泄洪孔内，且泄洪盖一侧与盖板铰接，平衡机构安装在泄洪盖另一侧的盖板底壁上，平衡机构包括平衡杆、配重以及支架，支架固定在盖板底壁上，平衡杆的中部铰接在支架上，平衡杆远离泄洪盖的一端悬挂配重，平衡杆另一端支撑泄洪盖底壁，所述人行道排水结构包括人行道、侧排水坑和排水栅栏，侧排水坑位于人行道靠近路面的侧壁上，且侧排水坑底部与主排水渠道连通，排水栅栏安装在侧排水坑内。

2.根据权利要求1所述的市政道路排水系统，其特征在于：所述集渣槽至少一侧的侧壁上开有积水排放口，集渣槽内靠近积水排放口处还固定有挡渣板。

3.根据权利要求1所述的市政道路排水系统，其特征在于：所述泄洪盖一侧通过铰链安装在盖板上，所述支架为U型架，U型架的两个端部固定在盖板底壁上，平衡杆可转动地安装在U型架的中部横梁上，所述配重通过挂绳悬挂在平衡杆一端。

4.根据权利要求1所述的市政道路排水系统，其特征在于：所述排水栅栏包括栅栏板以及固定在栅栏板内侧的斜板，斜板与栅栏板呈“V”型设置，且斜板与栅栏板两端之间固定有防渣块。