1.一种宠物零食投放装置，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板，其特征在于：所述转盘为环形中空结构，转盘中心向圆周发散的方向设置多个竖板，所述竖板将所述转盘分为N个形状相同的竖格，N≥2，所述步进电机与所述转盘中心连接，所述托盘设置在所述转盘底部，所述托盘上设置有开孔，所述开孔形状与一个竖格形状、位置对应，所述滑道为中空结构，所述滑道设置在所述托盘下端，所述发射管设置在所述滑道下端，所述发射管为中空结构且侧面设置有开口，所述开口正对所述滑道下端，所述推拉式电磁铁安装在发射管尾部，所述发射管固定在所述底板上；

所述转盘内部设置与转盘同心的环形竖板将转盘分为内外两层，内层为内圈竖格，内圈竖格数量为N；外层为外圈竖格，外圈竖格数量为N；内圈竖格和外圈竖格的总数量为2N；

所述滑道的入口设置有挡板，所述挡板与内圈竖格形状、大小一致，所述挡板连接有弹片，所述弹片向所述滑道后壁延伸，所述挡板与弹片通过转轴与所述滑道的入口连接，所述转轴上设置有扭簧，所述滑道外侧后壁安装有电磁铁，电磁铁推杆与所述弹片接触，电磁铁推杆由电磁铁驱动。

2.根据权利要求1所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述环形竖板在所述转盘远离所述托盘底面的方向高出所述转盘的底面。

3.根据权利要求1所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述发射管开口侧壁设置有反射式传感器。

4.根据权利要求1或3所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述宠物零食投放装置内设置有控制器，所述控制器与所述电磁铁、推拉式电磁铁、反射式传感器通过导线电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述底板底部设置有多个轮子，所述轮子通过电机与底板连接，所述电机通过导线与控制器电性连接，所述零食投放装置还设置有摄像头，所述摄像头通过导线与控制器电性连接。

6.一种基于权利要求1‑5任一 所述的一种宠物零食投放装置的投食方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)内圈竖格每格填装1‑2颗粒装零食；

(2)外圈竖格中，除了初始位于转盘托盘开孔上方的竖格不装填零食以外，其余N‑1格每格竖格竖着插入装填1块长条的零食或者粒装零食；

(3)电磁铁通电，电磁铁推杆将弹片顶起，弹片与挡板绕转轴旋转，挡板下移，内圈零食从转盘内经滑道落到发射管内，电磁铁断电，弹片与挡板在扭簧作用下恢复初始位置；

(4)推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁将发射管内零食从发射管弹射到装置外部；

(5)控制器向步进电机发送一个脉冲信号，步进电机带动转盘旋转一个竖格的角度；

(6)转盘外圈竖格中的零食从转盘经滑道掉落到发射管内；

(7)推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁将发射管内零食从发射管弹射到装置外部；

(8)重复步骤(3)‑(7)直至转盘内圈与外圈所有零食被弹射出去，或者重复步骤(5)‑(7)将外圈所有零食弹射出去之后重复步骤(3)‑(5)将内圈所有零食弹射出去。