1.一种球链传动机构，其特征在于，包括作为动力源的电机（1），电机（1）的电机轴上设置有主动盘（2），主动盘（2）通过球链（3）与从动台（4）联动，从动台（4）的中轴处设置有轴杆，轴杆联动作为球链传动机构动力输出端的链轮组合（5）；

所述球链（3）为由多个球体串接而成的球链；

所述主动盘（2）为中心设置通孔的圆盘体，该通孔处穿插所述电机（1）的电机轴，主动盘（2）的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉（201），拨叉（201）弧形截面的内径小于所述球链（3）球体的半径；

所述从动台（4）为圆锥台，所述链轮组合（5）中的主动链轮（501）与所述从动台（4）同轴，所述从动台（4）的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽，凹槽的内径等于所述球链（3）球体的外径；

所述电机（1）固定设置在本变速机构相应的安装机位上；所述从动台（4）通过轴杆设置在可移动的从动台架（7）中；

所述从动台（4）的锥面一侧设置有顶杆（6），顶杆（6）朝向从动台（4）的一端设置有顶板（601），顶板（601）的端部与所述从动台（4）的锥面相贴；所述从动台（4）的平面一侧设置有可伸缩的推杆（8），推杆（8）的活动端与所述从动台（4）的端面贴合。

2.根据权利要求1所述的球链传动机构，其特征在于，所述链轮组合（5）包括与所述从动台（4）同轴的主动链轮（501），及通过链条（503）连动的从动链轮（502），从动链轮（502）与作为变速机构最终动力输出端的输出齿轮（504）同轴；所述主动链轮（501）和从动链轮（502）之间设置有张紧机构（510）；

所述张紧机构（510）包括张紧机构推杆（511），张紧机构推杆（511）的活动端固定连接张紧轮框架（512），所述张紧轮框架（512）内竖直上下排列设置两个张紧用链轮，两个张紧用链轮分别设置在所述链条（503）环路中的上下两根链条的上侧。

3.根据权利要求1所述的球链传动机构，其特征在于，所述从动台（4）上的凹槽，其轴线为沿从动台（4）锥面、由半径较小的一端向半径较大的一端弧形弯曲的弧形槽；

所述凹槽沿从动台（4）半径较小的一端向半径较大的一端，于相邻的两个凹槽之间、凹槽数量逐渐增加。

4.根据权利要求1所述的球链传动机构，其特征在于，所述从动台架（7）包括设置在所述从动台（4）水平一侧的固定架（701），固定架（701）通过弹簧（702）连接活动架（703）；

所述活动架（703）为框架式结构，所述从动台（4）的轴杆两端分别穿插在活动架（703）的侧壁上，且通过轴承与活动架（703）的侧壁连接；

所述推杆（8）设置在所述从动台（4）与活动架（703）的内侧壁之间，所述推杆（8）的固定端与活动架（703）的内侧壁固定连接，推杆（8）的活动端与所述从动台（4）的端面贴合。

5.根据权利要求4所述的球链传动机构，其特征在于，与所述从动台（4）轴向垂直的两侧固定设置有两块限位板（9），限位板（9）中部设置有与所述从动台（4）的轴杆对应的水平槽孔（901），水平槽孔（901）竖直方向两侧对称设置有两个斜槽孔（902）；

所述顶杆（6）与所述斜槽孔（902）滑动连接；顶杆（6）远离所述顶板（601）的端部卡接在所述斜槽孔（902）中；上下两个所述斜槽孔（902）分别朝向所述电机（1）方向与所述水平槽孔（901）的夹角逐渐增大，且斜槽孔（902）的斜度与所述从动台（4）锥面的斜度对应。

6.根据权利要求5所述的球链传动机构，其特征在于，所述活动架（703）和所述顶杆（6）同侧竖直设置有拉杆（704），拉杆（704）与所述顶杆（6）远离所述从动台（4）的一端连接。

7.根据权利要求6所述的球链传动机构，其特征在于，所述顶杆（6）与所述从动台（4）通过轴承连接，所述顶杆（6）与所述限位板（9）的连接处设置有“H”形的限位块（602），所述限位块（602）的中部为与所述斜槽孔（902）对应的平面体。

8.根据权利要求7所述的球链传动机构，其特征在于，靠近所述顶杆（6）一侧的所述限位板（9），设置在所述活动架（703）与所述从动台（4）之间，所述从动台（4）与该侧的所述限位板（9）之间设置有压簧（41）。

9.根据权利要求8所述的球链传动机构，其特征在于，所述压簧（41）和从动台（4）之间设置有弹簧顶块，所述弹簧顶块为一环形体，弹簧顶块与所述从动台（4）的基础面上圆周分布设置若干滚珠。

10.根据权利要求1-9任一所述的球链传动机构，其特征在于，所述推杆（8）与所述从动台（4）贴合的端部设置有滚珠。