1.一种角度可调环保型太阳能发电装置，包括基座(1)、升降机构(2)、清洁机构(3)、光伏发电设备(4)、旋转机构(5)和支撑调节杆(6)，其特征在于：所述基座(1)包括基座主体(1-1)、特种齿条槽(1-2)、防水外壳(1-4)和密封盖(1-5)，特种齿条槽(1-2)设置在基座主体(1-1)上端的中心，防水外壳(1-4)固定连接在基座主体(1-1)上，密封盖(1-5)固定连接在防水外壳(1-4)的右端；

所述升降机构(2)包括自锁载体(2-1)、自锁构件(2-2)、制动构件(2-3)、特种齿条(2-

4)、电机Ⅰ(2-5)和升降用齿轮(2-6)，自锁载体(2-1)包括自锁载体主体(2-1-1)、铰接块(2-

1-2)和弹簧(2-1-3)，铰接块(2-1-2)固定连接在自锁载体主体(2-1-1)右端的上侧，弹簧(2-1-3)的左端固定连接在自锁载体主体(2-1-1)右端的下侧，自锁构件(2-2)包括自锁构件主体(2-2-1)、构件槽(2-2-2)、构件孔(2-2-3)和卡块(2-2-4)，构件槽(2-2-2)设置在自锁构件主体(2-2-1)的上端，构件孔(2-2-3)设置在自锁构件主体(2-2-1)的下端，卡块(2-

2-4)固定连接在自锁构件主体(2-2-1)上端的左侧，自锁构件主体(2-2-1)通过构件槽(2-

2-2)间隙配合连接在铰接块(2-1-2)上，自锁构件主体(2-2-1)与铰接块(2-1-2)铰接连接，弹簧(2-1-3)的右端固定连接在自锁构件主体(2-2-1)上，制动构件(2-3)包括制动杆(2-3-

1)、和制动环(2-3-2)，制动环(2-3-2)固定连接在制动杆(2-3-1)的左端，制动杆(2-3-1)的左端通过间隙配合连接在构件孔(2-2-3)内，特种齿条(2-4)包括齿条(2-4-1)、限位槽(2-

4-2)、卡槽(2-4-3)、限位块(2-4-4)和顶块(2-4-5)，限位槽(2-4-2)镜像设置有两个，两个限位槽(2-4-2)分别设置在齿条(2-4-1)的前后两端，卡槽(2-4-3)设置有多个，多个卡槽(2-4-3)设置在齿条(2-4-1)的右端，卡块(2-2-4)与卡槽(2-4-3)通过间隙配合连接，限位块(2-4-4)固定连接在齿条(2-4-1)的下端，顶块(2-4-5)固定连接在齿条(2-4-1)的上端，升降用齿轮(2-6)固定连接在电机Ⅰ(2-5)输出轴的前端，升降用齿轮(2-6)与齿条(2-4-1)的左端啮合传动，自锁载体主体(2-1-1)的下端固定连接在基座主体(1-1)上，齿条(2-4-1)通过两个限位槽(2-4-2)滑动连接在特种齿条槽(1-2)内，电机Ⅰ(2-5)固定连接在防水外壳(1-4)内，电机Ⅰ(2-5)的输出轴转动连接在密封盖(1-5)上；

所述清洁机构(3)包括清洁载体(3-1)、电机Ⅱ(3-2)、斜齿轮Ⅰ(3-3)、斜齿轮Ⅱ(3-4)、带轮Ⅰ(3-5)、传动带Ⅰ(3-6)、特种带轮Ⅰ(3-7)、特种带轮Ⅱ(3-8)、传动带Ⅱ(3-9)、摆动带轮Ⅱ(3-10)和清洁杆(3-11)，清洁载体(3-1)包括清洁载体主体(3-1-1)、电机基座(3-1-2)、带轮轴Ⅰ(3-1-3)、带轮轴Ⅱ(3-1-4)、摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)和摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)，电机基座(3-1-2)固定连接在清洁载体主体(3-1-1)上，带轮轴Ⅰ(3-1-3)转动连接在清洁载体主体(3-1-1)上，带轮轴Ⅱ(3-1-4)和摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)均固定连接在清洁载体主体(3-1-1)前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)转动连接在清洁载体主体(3-1-1)前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)位于带轮轴Ⅱ(3-1-4)和摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)的前端，电机Ⅱ(3-2)固定连接在电机基座(3-1-2)上，斜齿轮Ⅰ(3-3)固定连接在电机Ⅱ(3-2)输出轴的前端，斜齿轮Ⅱ(3-4)固定连接在带轮轴Ⅰ(3-1-3)的上端，斜齿轮Ⅰ(3-3)与斜齿轮Ⅱ(3-4)啮合传动，带轮Ⅰ(3-5)固定连接在带轮轴Ⅰ(3-1-3)的下端，特种带轮Ⅰ(3-7)包括带轮Ⅱ(3-7-1)和偏心轴(3-7-2)，偏心轴(3-7-2)固定连接在带轮Ⅱ(3-7-1)的偏心位置，带轮Ⅱ(3-7-1)转动连接在带轮轴Ⅱ(3-1-4)上，带轮Ⅱ(3-7-1)与带轮Ⅰ(3-5)通过传动带Ⅰ(3-6)带传动连接，特种带轮Ⅱ(3-8)包括摆动带轮Ⅰ(3-8-1)和偏心槽(3-8-2)，偏心槽(3-8-2)设置在摆动带轮Ⅰ(3-8-1)的偏心位置，摆动带轮Ⅰ(3-8-1)转动连接在摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)上，偏心轴(3-7-

2)间隙配合在偏心槽(3-8-2)内，摆动带轮Ⅱ(3-10)固定连接在摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)上，摆动带轮Ⅰ(3-8-1)与摆动带轮Ⅱ(3-10)通过传动带Ⅱ(3-9)带传动连接，清洁杆(3-11)包括玻璃刮刀(3-11-1)和橡胶刮刀(3-11-2)，橡胶刮刀(3-11-2)固定连接在玻璃刮刀(3-11-

1)上，清洁载体主体(3-1-1)通过旋转机构(5)转动连接在顶块(2-4-5)上，玻璃刮刀(3-11-

1)的前端连接在摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)的上端；

所述光伏发电设备(4)由多块光伏电池板构成，橡胶刮刀(3-11-2)与多块光伏电池板接触；

所述清洁载体主体(3-1-1)靠近带轮轴Ⅱ(3-1-4)的一端固定连接有两个短立柱，所述清洁载体主体(3-1-1)远离带轮轴Ⅱ(3-1-4)的一端固定连接有两个长立柱，所述长立柱上均设置有多个角度卡槽(3-1-1-1)；

所述光伏发电设备(4)的一端铰接在两个短立柱上，所述光伏发电设备(4)的另一端铰接连接所述支撑调节杆(6)的一端，所述支撑调节杆(6)的另一端卡在其中一个角度卡槽(3-1-1-1)内；

所述清洁杆(3-11)还包括销轴(3-11-3)、环套(3-11-4)、L型支撑杆(3-11-5)、弹簧支撑杆(3-11-6)和拉伸弹簧(3-11-7)，所述摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)上设置有凸环(3-1-6-1)，所述环套(3-11-4)套在所述摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)上并位于凸环(3-1-6-1)的上方，所述玻璃刮刀(3-11-1)的前端通过销轴(3-11-3)铰接连接在摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)的上端，所述L型支撑杆(3-11-5)的一端固定连接在所述玻璃刮刀(3-11-1)的前端，所述L型支撑杆(3-

11-5)的另一端固定连接在所述环套(3-11-4)上，所述环套(3-11-4)上还固定连接有弹簧支撑杆(3-11-6)，所述拉伸弹簧(3-11-7)的一端固定连接在所述玻璃刮刀(3-11-1)上，所述拉伸弹簧(3-11-7)的另一端固定连接在所述弹簧支撑杆(3-11-6)上；

该角度可调环保型太阳能发电装置还包括辅助支撑座(1-3)，所述辅助支撑座(1-3)固定连接在基座主体(1-1)右端的中侧，辅助支撑座(1-3)上滑动连接有制动杆(2-3-1)；

该角度可调环保型太阳能发电装置还包括踏板(2-3-3)，踏板(2-3-3)固定连接在制动杆(2-3-1)的右端，踏板(2-3-3)位于辅助支撑座(1-3)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调环保型太阳能发电装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括旋转连接轴(5-1)、旋转连接套(5-2)、上旋转挡片(5-3)、下旋转挡片(5-4)和连接杆(5-5)，所述旋转连接套(5-2)转动连接在旋转连接轴(5-1)上，所述上旋转挡片(5-

3)和下旋转挡片(5-4)分别固定连接在旋转连接轴(5-1)的上下两端，所述连接杆(5-5)设置有四个，四个连接杆(5-5)的一端分别固定连接在所述旋转连接套(5-2)上，四个连接杆(5-5)的另一端分别固定连接在清洁载体主体(3-1-1)的四角上。