1.一种共享单车停放姿态控制系统，其特征在于包括单车运营主控制器（5）、单车中央控制器（1）、车载电子罗盘（4）、车锁（3）、无线信标（2），单车中央控制器（1）、车载电子罗盘（4）、车锁（3）安装在单车车体上，无线信标（2）定点埋设在停车区域，无线信标（2）用于通知单车在停车区域要停车所需要的单车标准控制平面的信息编码，单车运营主控制器（5）与单车中央控制器（1）控制连接，车载电子罗盘（4）、无线信标（2）的数据信息传送给单车中央控制器（1），单车中央控制器（1）与车锁（3）控制配合。

2.如权利要求1所述的一种共享单车停放姿态控制系统，其特征在于车载电子罗盘（4）固定在单车车架上或集成在车锁（3）上。

3.采用权利要求1所述的一种共享单车停放姿态控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）用户在目的地附近寻找城市管理部门在地面画定的停车区域，将单车推入线框内，用户按动车锁（3）停车；

2）单车中央控制器（1）接收停车区域内埋设的无线信标（2）发出的停放指令信息，和车载电子罗盘（4）得到的单车姿态信息比对，如果单车姿态正确，单车中央控制器（1）通知用户可以锁车，单车停放完成。

4.如权利要求3所述的一种共享单车停放姿态控制系统的控制方法，其特征在于步骤

2）中信息比对的具体方法为：

1）用一个单车标准控制平面（8）来定义一辆单车的姿势，定义单车的XYZ轴，原点为单车标准控制平面（8）的中心位置；

2）无线信标（2）的发射距离为0.8-1.2米，和单车的尺寸相适应，无线信标（2）通过调整发射天线形状，调整定点范围和定点精度；

3）无线信标（2）在放置前，设定好埋设点周围停车方向的信息编码，包括对当前停车位置的方向、及停车平面的坡度情况、坡角度的大小、坡法线的指向各因素实地测量后得出单车的XYZ轴相对于地磁方向的标准数据，分别为：ax，ay，az；

3）车载电子罗盘（4）利用高灵敏度的霍尔传感器技术，检测出当前芯片相对于地磁X轴，Y轴和Z轴的偏移量，分别输出电压信号，通过模数变换得到偏移量；

4）单车中央控制器（1）在出厂前预先将车载电子罗盘（4）的XYZ轴方向与图1所示方向安装重合，通过对比车载电子罗盘（4）获得的地磁的XYZ轴输出分别为：bx，by，bz，此时当前单车和标准位置的方向夹角为θ可以通过矢量计算如下：

5）单车中央控制器（1）通过计算上述夹角θ，来判断当前单车是否已经停放到位，方向夹角θ为0-10度，就认为单车已经准确停放；

6）单车中央控制器（1）将数据信息传输给单车运营主控制器（5）。

5.如权利要求3所述的一种共享单车停放姿态控制系统的控制方法，其特征在于还包括手机APP（6）或车载扬声器（7），手机APP（6）或车载扬声器（7）与单车中央控制器（1）控制连接，控制手机APP（6）或车载扬声器（7）发出音效或语音指导用户正确停放单车。