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专利号: 2018109379331
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光焊接机的输送装置,其特征是:包括支撑台(1),所述的支撑台(1)上转动连接有储料盘(2),所述的支撑台(1)上固定有引导轨道(21),所述的引导轨道(21)上设置有用于与第一工件抵触的调整机构(3),所述的引导轨道(21)远离支撑台(1)的一端连接有送料轨道(40),所述的送料轨道(40)上连接有用于与第一工件抵触的定位机构(4),所述的支撑台(1)上连接有用于支撑第二工件的支撑座(50),所述的支撑座(50)的一侧设置有用于驱动第二工件沿支撑座(50)宽度方向移动的驱动机构(5),所述的支撑台(1)朝向驱动机构(5)的一侧设置有用于截断第二工件的切断机构(6),所述的支撑台(1)上滑动连接有用于推动第一工件和第二工件往靠近焊接工位移动的往复机构(7),所述的支撑台(1)上转动连接有输送盘(100),所述的支撑台(1)上设置有将第一工件和第二工件送往输送盘(100)的夹持转向机构(8),所述的夹持转向机构(8)置于输送盘(100)与往复机构(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的调整机构(3)包括螺旋内板(31)、螺旋外板(32)和挡料板(33),所述螺旋内板(31)和螺旋外板(32)与引导轨道(21)之间形成用于第一工件移动的通道,所述的螺旋内板(31)朝向储料盘(2)的一侧开设有回料槽(34),所述的挡料板(33)倾斜固定于回料槽(34)的内壁上,所述的调整机构(3)还包括用于第一工件下落的进料槽,所述的送料轨道(40)位于进料槽下方。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的定位机构(4)包括第一夹持块(41)、第二夹持块(42)、第一夹持槽(43)和第二夹持槽(44),所述的第一夹持槽(43)开设于第一夹持块(41)上,所述的第二夹持槽(44)开设于第二夹持块(42)上,所述的第一夹持槽(43)与第二夹持槽(44)之间形成用于夹持一个第一工件的夹持腔(45),所述的第二夹持块(42)通过螺杆与第一夹持块(41)滑动连接,所述的送料轨道(40)上铰接有用于与第一工件抵触的挡板(46),所述的挡板(46)通过弹性件(48)与送料轨道(40)连接,所述的第一夹持块(41)上固定有用于与挡板(46)抵触的推杆(47)。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的驱动机构(5)包括安装座(51)、伸缩杆(52)和铰接于伸缩杆(52)上下两侧的夹持组件(53),所述的夹持组件(53)包括第一连杆(531)、第二连杆(532)、第三连杆(533)和夹板(534),所述的第一连杆(531)一端与伸缩杆(52)铰接,另一端与第二连杆(532)铰接,所述第二连杆(532)的中部与安装座(51)铰接并使远离第一连杆(531)的一端与夹板(534)铰接,所述的第三连杆(533)一端与夹板(534)铰接,另一端与安装座(51)铰接,所述的第二连杆(532)与第三连杆(533)平行设置,所述的安装座(51)往复滑动连接于支撑座(50)上。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的切断机构(6)包括切断座(61)、锯片(62)、驱动缸(63)、定位条(64)和驱动齿轮(65),所述的锯片(62)转动连接于切断座(61)上,所述的切断座(61)通过驱动缸(63)与支撑台(1)滑动连接,所述的定位条(64)固定于支撑台(1)上,所述的驱动齿轮(65)与锯片(62)固定连接并与定位条(64)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的往复机构(7)包括旋转杆(71)、位移杆(72)和滑板(73),所述的旋转杆(71)转动连接于支撑台(1)上,所述的位移杆(72)一端与旋转杆(71)铰接,另一端与第一夹持块(41)铰接,所述的滑板(73)固定于支撑台(1)上并与第一夹持块(41)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的夹持转向机构(8)包括定位座(81)、连接座(82)、上压板(83)、下压板(84)、升降组件(85)和转向组件(86),所述的定位座(81)通过所述转向组件(86)转动连接于支撑台(1)上,所述的连接座(82)通过所述升降组件(85)滑动连接于定位座(81)上,所述的上压板(83)与下压板(84)通过联动组件(9)反向移动用以夹持第一工件和第二工件。

8.根据权利要求7所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的转向组件(86)包括转向电机(861)和减速器(862),所述的转向电机(861)固定于支撑台(1)上,所述的定位座(81)通过所述减速器(862)与转向电机(861)连接。

9.根据权利要求7所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的升降组件(85)包括动力缸(851)和引导杆(852),所述的动力缸(851)和引导杆(852)固定于定位座(81)上,所述的动力缸(851)的动力杆与连接座(82)连接,所述的连接座(82)与引导杆(852)滑动连接。

10.根据权利要求7所述的一种激光焊接机的输送装置,其特征是:所述的联动组件(9)包括上转动轮(91)、下转动轮(92)和滑移杆(93),所述上转动轮(91)和下转动轮(92)转动连接于连接座(82)上,所述的滑移杆(93)滑动连接于连接座(82)上,所述的滑移杆(93)的上表面与上转动轮(91)啮合,所述滑移杆(93)的下表面与下转动轮(92)啮合,所述的上转动轮(91)与上压板(83)固定连接,所述下转动轮(92)与下压板(84)固定连接。