1.一种多功能实验研磨装置，包括底架(1)、振动筛分机构(2)、研磨室机构(3)、研磨执行机构(4)，其特征在于：底架机构(1)包括移动轮(1-1)、移动轮固定杆(1-2)、压缩弹簧(1-

3)、轮座(1-4)、移动轮支撑腿(1-5)、底架本体(1-6)，移动轮(1-1)与移动轮固定杆(1-2)相连，移动轮(1-1)与移动轮固定杆(1-2)的连接方式为轴承连接，移动轮固定杆(1-2)与移动轮支撑腿(1-5)相连，移动轮固定杆(1-2)与移动轮支撑腿(1-5)的连接方式为焊接，压缩弹簧(1-3)位于移动轮支撑腿(1-5)的上方，压缩弹簧(1-3)与移动轮支撑腿(1-5)的连接方式为焊接，轮座(1-4)位于压缩弹簧(1-3)的上方，轮座(1-4)与压缩弹簧(1-3)的连接方式为焊接，轮座(1-4)位于底架本体(1-6)的下方，轮座(1-4)与底架本体(1-6)的连接方式为螺栓连接；

振动筛分机构(2)包括驱动电机底座(2-1)、驱动电机支腿(2-2)、驱动电机本体(2-3)、驱动电机轴(2-4)、凸轮(2-5)、筛箱轮(2-6)、筛箱轮连接轴(2-7)、筛箱本体(2-8)、筛网(2-

9)、压缩弹簧I(2-10)，驱动电机底座(2-1)位于驱动电机支腿(2-2)的下方，驱动电机底座(2-1)与驱动电机支腿(2-2)的连接方式为螺栓连接，驱动电机本体(2-3)位于驱动电机支腿(2-2)的上方，驱动电机本体(2-3)与驱动电机支腿(2-2)的连接方式为焊接，驱动电机轴(2-4)设置在驱动电机本体(2-3)的内部，凸轮(2-5)位于驱动电机轴(2-4)的右侧，凸轮(2-

5)与驱动电机轴(2-4)的连接方式为胀套连接，筛箱轮(2-6)位于凸轮(2-5)的上方，筛箱轮(2-6)与凸轮(2-5)的配合方式为接触配合，筛箱轮连接轴(2-7)位于筛箱轮(2-6)的右侧，筛箱轮连接轴(2-7)与筛箱轮(2-6)的连接方式为胀套连接，筛箱轮连接轴(2-7)与筛箱本体(2-8)相连，筛箱轮连接轴(2-7)与筛箱本体(2-8)的连接方式为轴承连接，筛网(2-9)设置在筛箱本体(2-8)的内部，筛网(2-9)与筛箱本体(2-8)的配合方式为过渡配合，压缩弹簧I(2-10)位于筛箱本体(2-8)的下方，压缩弹簧I(2-10)与筛箱本体(2-8)的连接方式为焊接；

研磨室机构(3)包括储物箱外壁(3-1)、储物箱拉手(3-2)、储物箱本体(3-3)、研磨室本体(3-4)、落料口(3-5)、滑门(3-6)、滑门固定扣(3-7)、小储物箱外壁(3-8)、小储物箱拉手(3-9)、小储物箱本体(3-10)，储物箱本体(3-3)设置在储物箱外壁(3-1)的内部，储物箱本体(3-3)与储物箱外壁(3-1)的配合方式为间隙配合，储物箱拉手(3-2)与储物箱本体(3-3)相连，储物箱拉手(3-2)与储物箱本体(3-3)的连接方式为焊接，储物箱外壁(3-1)位于研磨室本体(3-4)的左侧，储物箱外壁(3-1)与研磨室本体(3-4)的连接方式为焊接，落料口(3-

5)开在研磨室本体(3-4)的下端面中间位置，滑门固定扣(3-7)位于研磨室本体(3-4)的下方，滑门固定扣(3-7)与研磨室本体(3-4)的连接方式为焊接，滑门(3-6)与滑门固定扣(3-

7)相连，滑门(3-6)与滑门固定扣(3-7)的配合方式为间隙配合，小储物箱外壁(3-8)位于研磨室本体(3-4)的右侧，小储物箱外壁(3-8)与研磨室本体(3-4)的连接方式为焊接，小储物箱本体(3-10)设置在小储物箱外壁(3-8)的内部，小储物箱本体(3-10)与小储物箱外壁(3-

8)的配合方式为间隙配合，小储物箱拉手(3-9)与小储物箱本体(3-10)相连，小储物箱拉手(3-9)与小储物箱本体(3-10)的连接方式为焊接；

研磨执行机构(4)包括支架机构(4-1)、驱动I机构(4-2)、研磨执行机构(4-3)，驱动I机构(4-2)与支架机构(4-1)相连，驱动I机构(4-2)与支架机构(4-1)的连接方式为螺栓连接，研磨执行机构(4-3)与支架机构(4-1)相连，研磨执行机构(4-3)与支架机构(4-1)的连接方式为部分啮合、部分铰接，驱动I机构(4-2)位于研磨执行机构(4-3)的左侧，驱动I机构(4-

2)与研磨执行机构(4-3)的配合方式为接触配合；

支架机构(4-1)包括支撑杆(4-1-1)、活动板(4-1-2)、复位弹簧(4-1-3)、顶板(4-1-4)、齿条(4-1-5)，支撑杆(4-1-1)与活动板(4-1-2)相连，支撑杆(4-1-1)与活动板(4-1-2)的配合方式为间隙配合，复位弹簧(4-1-3)与活动板(4-1-2)相连，复位弹簧(4-1-3)与活动板(4-1-2)的连接方式焊接，复位弹簧(4-1-3)与支撑杆(4-1-1)相连，复位弹簧(4-1-3)与支撑杆(4-1-1)的连接方式为焊接，顶板(4-1-4)位于支撑杆(4-1-1)的上方，顶板(4-1-4)与支撑杆(4-1-1)的连接方式为焊接，齿条(4-1-5)与顶板(4-1-4)相连，齿条(4-1-5)与顶板(4-1-4)的连接方式为螺栓连接；

支撑杆(4-1-1)包括下支撑杆(4-1-1-1)、滑筒(4-1-1-2)、复位弹簧连接凸块(4-1-1-

3)、活动板通过开孔(4-1-1-4)、上支撑杆(4-1-1-5)，滑筒(4-1-1-2)位于下支撑杆(4-1-1-

1)的上方，滑筒(4-1-1-2)与下支撑杆(4-1-1-1)的连接方式为螺旋连接，复位弹簧连接凸块(4-1-1-3)与滑筒(4-1-1-2)相连，复位弹簧连接凸块(4-1-1-3)与滑筒(4-1-1-2)的连接方式为焊接，活动板通过开孔(4-1-1-4)开在滑筒(4-1-1-2)上，上支撑杆(4-1-1-5)位于滑筒(4-1-1-2)的上方，上支撑杆(4-1-1-5)与滑筒(4-1-1-2)的连接方式为螺旋连接；

活动板(4-1-2)包括左端限位板(4-1-2-1)、活动板本体(4-1-2-2)、复位弹簧连接凸块I(4-1-2-3)、铰接孔(4-1-2-4)、右端限位板(4-1-2-5)，左端限位板(4-1-2-1)位于活动板本体(4-1-2-2)的左端，左端限位板(4-1-2-1)与活动板本体(4-1-2-2)的连接方式为焊接，复位弹簧连接凸块I(4-1-2-3)与活动板本体(4-1-2-2)相连，复位弹簧连接凸块I(4-1-2-

3)与活动板本体(4-1-2-2)的连接方式为焊接，铰接孔(4-1-2-4)开在活动板本体(4-1-2-

2)上，右端限位板(4-1-2-5)位于活动板本体(4-1-2-2)的右端，右端限位板(4-1-2-5)与活动板本体(4-1-2-2)的连接方式为焊接；

驱动I机构(4-2)包括驱动电机I底座(4-2-1)、驱动电机I支腿(4-2-2)、驱动电机I(4-

2-3)、驱动电机轴I(4-2-4)、凸轮I(4-2-5)，驱动电机I支腿(4-2-2)位于驱动电机I底座(4-

2-1)的下方，驱动电机I支腿(4-2-2)与驱动电机I底座(4-2-1)的连接方式为焊接，驱动电机I(4-2-3)位于驱动电机I支腿(4-2-2)的下方，驱动电机I(4-2-3)与驱动电机I支腿(4-2-

2)的连接方式为焊接，驱动电机轴I(4-2-4)设置在驱动电机I(4-2-3)内部，凸轮I(4-2-5)与驱动电机轴I(4-2-4)相连，凸轮I(4-2-5)与驱动电机轴I(4-2-4)的连接方式为胀套连接；

研磨执行机构(4-3)包括齿板(4-3-1)、被动轮(4-3-2)、研磨轮固定副(4-3-3)、铰接扣(4-3-4)、研磨轮固定杆(4-3-5)、研磨轮(4-3-6)、研磨球(4-3-7)，齿板(4-3-1)与被动轮(4-3-2)相连，齿板(4-3-1)与被动轮(4-3-2)的连接方式为螺栓连接，研磨轮固定副(4-3-

3)与被动轮(4-3-2)相连，研磨轮固定副(4-3-3)与被动轮(4-3-2)的连接方式为螺栓连接，铰接扣(4-3-4)与研磨轮固定副(4-3-3)相连，铰接扣(4-3-4)与研磨轮固定副(4-3-3)的连接方式为铰接，研磨轮固定杆(4-3-5)与研磨轮固定副(4-3-3)相连，研磨轮固定杆(4-3-5)与研磨轮固定副(4-3-3)的连接方式为焊接，研磨轮(4-3-6)与研磨轮固定杆(4-3-5)相连，研磨轮(4-3-6)与研磨轮固定杆(4-3-5)的连接方式为轴承连接，研磨球(4-3-7)与研磨轮(4-3-6)相连，研磨球(4-3-7)与研磨轮(4-3-6)的连接方式为螺旋连接；

振动筛分机构(2)位于底架(1)的上方，振动筛分机构(2)与底架(1)的连接方式为焊接，研磨执行机构(4)位于底架(1)的上方，研磨执行机构(4)与底架(1)的连接方式为螺栓连接，研磨室机构(3)与研磨执行机构(4)相连，研磨室机构(3)与研磨执行机构(4)的连接方式为焊接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能实验研磨装置，其特征在于：所述的压缩弹簧(1-

3)、压缩弹簧I(2-10)、复位弹簧(4-1-3)的材料为高碳钢。

3.根据权利要求1所述的一种多功能实验研磨装置，其特征在于：所述的储物箱拉手(3-2)、小储物箱拉手(3-9)上设置有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种多功能实验研磨装置，其特征在于：所述的研磨轮(4-3-

6)、研磨球(4-3-7)的材料为高锰钢。