1.一种鱼眼图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理的鱼眼图像的矫正参数；

根据所述矫正参数，将所述鱼眼图像在预设的方向轴上展开成对应的展开图像；

根据预设的映射关系和所述鱼眼图像中像素点的坐标调整所述展开图像，得到所述鱼眼图像对应的输出图像；其中，所述预设的映射关系用于表明所述鱼眼图像中像素点的坐标与所述展开图像中像素点的坐标之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矫正参数至少包括以下之一：圆心坐标、鱼眼半径和畸变系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系包括与展开图像尺寸相同的矫正索引表；

对应地，所述根据预设的映射关系和所述鱼眼图像中像素值调整所述展开图像，得到所述鱼眼图像对应的输出图像，包括：所述根据所述矫正索引表和所述鱼眼图像中像素点的坐标调整所述展开图像，得到所述鱼眼图像对应的输出图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立所述鱼眼图像的第一二维坐标系和用于采集所述鱼眼图像的鱼眼相机的三维坐标系；

根据所述三维坐标系，确定所述展开图像的第二二维坐标系和与所述第二二维坐标系在同一平面的透视投影平面坐标系；

根据所述透视投影平面坐标系、所述第二二维坐标系和所述三维坐标系，确定所述第二二维坐标系与所述三维坐标系之间的第一对应关系；

根据所述第一对应关系，确定所述第二二维坐标系与所述第一二维坐标系之间的第二对应关系；

将所述第二对应关系确定为所述映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述建立所述鱼眼图像的第一二维坐标系和用于采集所述鱼眼图像的鱼眼相机的三维坐标系，包括：以所述鱼眼图像的中心O为原点建立所述第一二维坐标系；

以所述鱼眼图像的中心O为原点，将所述第一二维坐标系的横轴、纵轴和所述鱼眼相机的镜头的光轴分别作为横轴、纵轴和第三维坐标轴，建立所述三维坐标系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标系，确定所述展开图像的第二二维坐标系和与所述第二二维坐标系在同一平面的透视投影平面坐标系，包括：在所述三维坐标系中，以所述鱼眼图像的中心O为球心，以所述鱼眼图像的半径为球体半径，确定球体模型；

确定在所述球体模型中满足预设角度的切面；

根据所述切面，确定所述第二二维坐标系和与所述第二二维坐标系在同一平面的透视投影平面坐标系；其中，所述第二二维坐标系中每一点的坐标与所述透视投影平面坐标系中每一点的坐标满足预设的对应关系。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述透视投影平面坐标系、所述第二二维坐标系和所述三维坐标系，确定所述第二二维坐标系与所述三维坐标系之间的第一对应关系，包括：根据所述透视投影平面坐标系，确定所述透视投影平面坐标系所属平面上任一点沿预设坐标轴移动预设距离对应所述三维坐标系上坐标的变化量；

根据所述变化量、所述第二二维坐标系和所述三维坐标系，确定所述第二二维坐标系中每一点的坐标与所述三维坐标系中每一点的坐标之间的第一对应关系。

8.一种鱼眼图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定装置、第一展开装置和第一调整装置，其中：所述第一确定装置，用于确定待处理的鱼眼图像的矫正参数；

所述第一展开装置，用于根据所述矫正参数，将所述鱼眼图像在预设的方向轴上展开成对应的展开图像；

所述第一调整装置，用于根据预设的映射关系和所述鱼眼图像中像素点的坐标调整所述展开图像，得到所述鱼眼图像对应的输出图像；其中，所述预设的映射关系用于表明所述鱼眼图像中像素点的坐标与所述展开图像中像素点的坐标之间的对应关系。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现权利要求1至7任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时可实现权利要求1至7任一项所述的方法步骤。