1.一种无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试方法，其特征是：包括以下步骤：记录待测试无人驾驶车行进历史记录，进行运动参数的辨识，测试结果用于测试阶段计算无人驾驶车对交通标志指示的响应时间；

采集无人驾驶车在不同测试路况、温度、湿度下多组行进、转向、减速和加速的历史运行数据，根据历史数据，对无人驾驶车辆进行运动参数的辨识，测试结果用于测试阶段计算无人驾驶车对交通标志指示的响应时间；

记录无人驾驶车对交通标志的检测结果，记录检测结束后位置与交通标志距离；

采集无人驾驶车当前行驶状态；

根据无人驾驶车对交通标志检测后的位置、交通标志距离和当前行驶状态确定响应时间；

对比无人驾驶车对交通标志的检测准确率和计算响应时间与响应设定阈值，计算反应时间与设定安全反应时间的关系，确定交通标志检测是否通过；

无人驾驶车在行进过程中，通过视觉检测交通标志，并将检测结果进行反馈，检测无人驾驶车当前速度、道路横向位置与车头朝向参数；

根据道路类型、道路温度、道路湿度、无人驾驶车运动参数和交通标志类型，计算无人驾驶车对交通标志指示的响应时间，通过比较无人驾驶车对交通标志的检测准确率和计算响应时间与响应设定阈值，确定测试是否通过；

通过无人驾驶车运动参数辨识和交通标志检测结果反馈，确定无人驾驶车对交通标志的检测准确率以及无人驾驶车对相应交通标志指示的响应时间，能够对无人驾驶车的交通标志检测和响应能力进行全面测试和评价。

2.一种无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统，其特征是：包括：车载检测数据收集单元，被配置为采集无人驾驶汽车在不同测试路况、温度、湿度下多组行进、转向、减速和加速历史运行数据，同时检测交通标志；

逻辑单元，被配置为向车载检测数据收集单元与路上检测单元下发检测指令；

路况信息收集单元，被配置为检测无人驾驶车当前速度、道路横向位置和车头朝向参数；

数据记录单元，被配置为记录各类检测数据；

计算单元，被配置为根据道路类型、道路温度、道路湿度、无人驾驶车运动参数、交通标志类型，计算无人驾驶车对交通标志指示的响应时间；

测试单元，被配置为比较无人驾驶车对交通标志的检测准确率和计算响应时间与响应设定阈值，确定测试是否通过，得到测试结果；

通过无人驾驶车运动参数辨识和交通标志检测结果反馈，确定无人驾驶车对交通标志的检测准确率以及无人驾驶车对相应交通标志指示的响应时间，能够对无人驾驶车的交通标志检测和响应能力进行全面测试和评价。

3.如权利要求2所述的一种无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统，其特征是：所述车载检测数据收集单元收集无人驾驶车在不同场景条件下无人驾驶车的运行数据。

4.如权利要求2所述的一种无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统，其特征是：所述计算单元根据无人驾驶车运动参数辨识结果、当前无人驾驶车运行参数、道路温度、湿度和交通标志计算无人驾驶车对交通标志的响应时间。