1.一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；

所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；

所述供料及裁切单元包括第一机架，在所述第一机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述第一机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端固定连接水平支臂，所述水平支臂的一端固定连接有第一滑套，在所述第一滑套中沿前后方向滑动设置第一滑杆，所述第一滑杆的前端设置第二滑套，在所述第二滑套中沿竖直方向滑动设置第二滑杆，在所述第二滑杆的下端固定设置压紧轮支座，在位于所述第二滑套与所述压紧轮支座之间的所述第二滑杆上套设第一弹簧；在所述压紧轮支座上设置有压紧轮，所述压紧轮的轮轴滑动布置在第一连接座侧壁上的长圆孔中，所述长圆孔向前下方倾斜布置，在所述第一连接座的前侧设置有前挡板，所述前挡板与所述压紧轮之间形成供皮条穿过的间隙，所述第一连接座的后侧固定连接第一支撑块，在所述第一支撑块的底部固定连接沿竖直方向布置的第三滑杆，所述第三滑杆与所述第一机架滑动连接；在所述第三滑杆上固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的前端设置有向前下方向伸出的斜梁，在所述斜梁的前端设置有竖直布置的立板，所述立板的顶部设置有下裁切刀；在所述第二支撑块的侧面固定连接第一推拉式电磁铁，在位于所述第一推拉式电磁铁的前方布置有支臂，所述支臂的后端通过转轴与所述第二支撑块连接，在所述转轴上还固定连接有连接臂，所述连接臂的端部与第一连杆的前端转动连接，所述第一连杆靠近后端的位置设置有与所述第一连杆垂直的挡块，所述挡块位于所述第一推拉式电磁铁的后方，在所述第一连杆靠近后端的位置还设置有第一安装柱，在所述第二支撑块的前端设置有第二安装柱，所述第一安装柱与第二安装柱之间通过拉簧连接；在所述第一支撑块的侧面转动连接第二连杆一端，所述第二连杆的另一端转动连接第一连杆的中部；在所述支臂的前端设置有第一滑槽，在所述第一滑槽中滑动连接沿水平方向布置的第一导轨，在所述第一导轨的底部设置有上裁切刀，所述上裁切刀用于与所述下裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述支臂的侧面固定连接有支撑台，在所述支撑台上固定设置有第二直线运动缸，在所述第二直线运动缸的前端设置有水平导槽，所述第一导轨靠近所述第二直线运动缸的一端转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端与所述第一滑槽转动连接，所述第三连杆与第四连杆的连接部位设置有限位销，所述限位销滑动布置在所述水平导槽中；在位于所述第三滑杆后方的所述第一机架上固定设置有导向柱，在所述导向柱上滑动连接有第二连接座，所述第二连接座的前端转动连接套管的后端，在所述套管中滑动连接芯轴，所述芯轴的前端与所述第一支撑块的后端转动连接，在所述芯轴的前端与所述套管的后端之间设置第二弹簧；在位于所述第三滑杆后方的所述第一机架上设置有推动块，所述推动块的前端设置有倾斜面，所述倾斜面的法线指向前下方向，当所述第一推拉式电磁铁的后端伸出且通过挡块向后推动第一连杆时，所述第一连杆的后端与所述倾斜面接触；所述水平支臂的另一端固定连接L形支臂，L形支臂的下端设置有轴套，所述轴套中转动连接转轴，所述转轴的一端与向前上方倾斜布置的推杆固定连接，所述转轴的另一端与多边形块固定连接，在所述L形支臂的一侧固定连接矩形框，矩形框的顶部通过螺纹配合连接有第一螺栓，所述矩形框底部沿竖直方向滑动连接有顶块，所述顶块与所述第一螺栓之间通过第三弹簧连接，所述顶块的底部与所述多边形块相抵；在位于所述L形支臂下方的所述第一机架上滑动设置有沿前后方向水平方向布置的第四滑杆，在所述第四滑杆上设置有挡板，在所述挡板与所述第一机架之间设置有第四弹簧，在位于所述挡板后侧的所述第四滑杆上滑动连接L形推杆，L形推杆的前端设置有带有倾斜驱动面的推块，在L形推杆上固定连接第二推拉式电磁铁；当所述第二推拉式电磁铁的输出端伸出且所述第一直线运动缸驱动所述L形支臂向下运动时，所述推杆通过所述第二推拉式电磁铁的输出端推动所述L形推杆向前运动；在所述第四滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于所述L形推杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述L形推杆的一端设置有用于与所述倾斜驱动面相接触的半圆顶块，在所述轨道槽上设置有弹簧安装板，所述第二导轨靠近推块的一端与所述弹簧安装板之间通过第五弹簧连接；在所述第二导轨远离所述推块的一端设置有水平拨杆；

所述缝合单元采用缝纫机；

所述翻转单元包括第二机架，在所述第二机架上固定有水平布置的第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述第二机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第三推拉式电磁铁，所述第三推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第三推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第四推拉式电磁铁，所述第四推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第五推拉式电磁铁，所述第五推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第六推拉式电磁铁，所述第六推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条。

2.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述夹持部包括上夹持臂、下夹持臂以及开合控制组件，所述开合控制组件用于控制上夹持臂与下夹持臂之间的张开及闭合。

3.如权利要求2所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述转移部包括四个水平的悬臂，四个所述悬臂的根部共同固定连接转轴，所述转轴的底部与旋转运动输出装置连接；在每一所述悬臂的端部均设置所述夹持部。

4.如权利要求3所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述开合控制组件包括第一立柱、第二立柱和第七推拉式电磁铁；所述第一立柱为两根且设置在所述悬臂端部的顶面，所述第二立柱为两根且设置在所述悬臂端部的底面，在每一所述第一立柱的顶端均设置第一堵块，在每一所述第二立柱的底端均设置第二堵块；所述上夹持臂的根部滑动设置在两根所述第一立柱上，所述下夹持臂的根部滑动设置在两根所述第二立柱上，在所述上夹持臂与所述第一堵块之间以及下夹持臂与所述第二堵块之间均设置有第六弹簧；所述第七推拉式电磁铁固定设置在所述悬臂端部的一侧，所述第七推拉式电磁铁的输出端转动连接第五连杆和第六连杆，所述第五连杆的另一端与所述上夹持臂转动连接，所述第六连杆的另一端与所述下夹持臂转动连接。

5.如权利要求3所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述夹持部还包括裁切长度定位组件；所述裁切长度定位组件包括定位杆、定位块、挡片和第二L形支臂；所述悬臂的端部为由第一水平段、竖直段和第二水平段构成的“Z”形结构；所述定位杆沿长度方向贯穿所述第二水平段且与所述第二水平段之间采用间隙配合；所述定位块固定在所述定位杆的一端且位于所述上夹持臂与下夹持臂之间，所述挡片固定在所述定位杆的另一端；在位于所述挡片与所述第二水平段之间的所述定位杆上套设第七弹簧；所述挡片由两块片体连接而成，两块片体之间形成钝角；第二L形支臂固定连接在所述第一机架的前侧，在所述第二L形支臂的顶部通过螺纹配合连接有用于调节定位杆的前后位置的调节螺栓。

6.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述缝纫机包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针及缝纫平台；所述缝纫机机针设置在所述缝纫机机头底部，所述缝纫平台位于所述缝纫机机针下方。

7.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述滚轮座包括座体和轮支架，所述座体与所述第一导柱固定连接，所述轮支架与所述座体转动连接，在所述座体靠近所述第三直线运动缸的一侧设置有用于阻挡轮支架向靠近所述第三直线运动缸的一侧转动的挡板。

8.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述第一直线运动缸、第二直线运动缸和第三直线运动缸采用气缸、电缸或液压缸。