1.一种板材加工单元,其特征是:包括工作台机架(5)、两台折边主机(2)、吸盘机构(3)、可走行的原料台车(1)、移动工作台(4),所述工作台机架(5)为矩形框架结构,所述的两台折边主机(2)相对设置在所述工作台机架(5)的两侧,所述工作台机架(5)上部在两台折边主机(2)之间固定设置有两根竖向移动梁(8),在两根竖向移动梁(8)之间设有一横向移动梁(7),所述竖向移动梁(8)上设置有沿其长度方向的齿条A(9)和导轨A(10),所述横向移动梁(7)两端设置有齿轮A(11),所述横向移动梁(7)的两端滑设在所述导轨A(10)上并通过所述齿轮A(11)与所述竖向移动梁(8)上的齿条A(9)啮合,所述吸盘机构(3)设置在所述横向移动梁(7)上,所述吸盘机构(3)包括可旋转的吸盘总成(31)、与吸盘总成(31)连接并可带动其升降的升降机构、与吸盘总成(31)连接并可带动其沿横向移动的吸盘横移机构,所述原料台车(1)可移动地设置在所述工作台机架(5)内,在两台折边主机(2)之间的所述工作台机架(5)上设有导轨C(27),所述移动工作台(4)滑动设置在所述导轨C(27)上,所述移动工作台(4)通过齿条传动机构驱动其移动,在所述移动工作台(4)上设有与所述导轨C(27)同向布置的可升降的输送皮带(6);所述输送皮带(6)设置在输送带框架(26)上,所述输送带框架(26)可动地与所述移动工作台(4)连接,所述输送带框架(26)通过推臂(28)与设置在所述移动工作台(4)上的输送带升降气缸(25)连接;
所述原料台车(1)位于所述工作台机架(5)的进料一侧,所述原料台车(1)设置在布置在所述工作台机架(5)内的导轨D(24)上;
所述折边主机(2)包括折边机架(12)、滑块(20)、滑块升降驱动机构、固定在折边机架(12)上的折边工作台、翻转板(15)、翻转板驱动机构、数控挡块(13),所述滑块(20)可动地安装在所述折边机架(12)上,所述滑块(20)的下部安装上刀,所述滑块升降驱动机构包括设置在所述滑块(20)两端并与所述滑块(20)连接的两个凸轮机构,所述凸轮机构包括凸轮(18)和与凸轮(18)连接的连杆(19),所述连杆(19)与所述滑块(20)连接,所述凸轮机构由伺服电机驱动,所述折边工作台对应位于所述上刀的下方,所述翻转板(15)可转动地设置在所述折边工作台的外侧,所述翻转板驱动机构包括翻转气缸(16)、翻转板齿轮齿条传动机构(17),翻转板齿轮齿条传动机构(17)的一端与翻转气缸(16)连接,翻转板齿轮齿条传动机构(17)的另一端与所述翻转板(15)连接,在所述折边机架(12)上对应于所述翻转板驱动机构的齿条在其上方设有所述数控挡块(13);
在所述滑块(20)两端的下方还分别设有与滑块(20)连接的辅助升降气缸(22);
所述吸盘横移机构包括连接座(304)、沿所述横向移动梁(7)长度方向设置在所述横向移动梁(7)上的导轨B(305)和齿条B(306)、齿轮B(307)、横移伺服电机(301),所述连接座(304)滑动设置在所述导轨B(305)上,所述齿轮B(307)与所述齿条B(306)相啮合并由横移伺服电机(301)驱动,所述横移伺服电机(301)安装在所述连接座(304)上;
所述升降机构包括垂直设置的吸盘升降架(303)、升降伺服电机(302),所述升降伺服电机(302)安装在所述连接座(304)上,所述吸盘升降架(303)通过由所述升降伺服电机(302)驱动的齿轮齿条传动机构升降;
所述吸盘总成(31)包括下部安装有吸盘(314)的吸盘架(312)、与吸盘架(312)连接的旋转座(311)、与所述旋转座(311)连接并驱动其旋转的皮带传动机构(313),所述旋转座(311)可转动地与所述吸盘升降架(303)的下端连接;
工作时,原料台车运动至工作台机架外部装载好待加工的板料,加工时原料台车走行至工作台机架内部的设定工作位置,移动工作台在吸盘机构吸附板料时移动至外侧,露出下方的原料台车,吸盘机构通过其吸盘吸附原料台车上的板料并沿竖向移动梁和横向移动梁进行移动,将其释放到复位后的移动工作台上,此后输送皮带升起同时皮带转动带动板料到定位点待加工,通过两台折边主机可分别对移动工作台上待加工的工件的两个相对边进行折边,两个相对边加工完毕后,通过吸盘机构对工件进行旋转,对另外的两个边分别进行折边,加工过程中,移动工作台上的输送皮带位于下降位置,加工完成后,移动工作台向外侧移动,输送皮带上升并将加工后的工件输送至下一工序。