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专利号: 2018109243168
申请人: 苏州迈创信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有负载过载保护机构的送货机器人,包括机器人壳体(1)和蜂鸣报警器(2),其特征在于,所述蜂鸣报警器(2)固定连接于机器人壳体(1)的侧壁上,所述机器人壳体(1)内设有腔室(3),所述腔室(3)的底部固定连接有开关机构(4),所述开关机构(4)与蜂鸣报警器(2)电性连接,所述机器人壳体(1)的上端设有承托机构(5),所述承托机构(5)的下端穿过腔室(3)的顶面并延伸至其内部,所述承托机构(5)的下端固定连接有密封机构(6),所述密封机构(6)的侧壁与腔室(3)的内壁相抵接触,所述机器人壳体(1)的下端固定连接有多个移动机构(7),其中两个所述移动机构(7)之间设有第一连接杆(8),所述第一连接杆(8)的两端分别与两个移动机构(7)固定连接,所述第一连接杆(8)上转动套设有两块加强板(9),所述加强板(9)的上端与机器人壳体(1)的下端固定连接,所述第一连接杆(8)上同轴固定连接有蜗轮(12),所述蜗轮(12)设置于两块加强板(9)之间的第一连接杆(8)上,所述机器人壳体(1)的底部固定连接有转动电机(10),所述转动电机(10)的驱动轴竖直朝下设置,所述转动电机(10)的驱动轴下端固定连接有蜗杆(11),所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合,所述机器人壳体(1)的侧壁上粘贴有标签(40);

所述移动机构(7)包括固定连接于机器人壳体(1)下端的支撑杆(26),所述支撑杆(26)的下端固定连接有第二水平板(27),所述第二水平板(27)的下端固定连接有两块竖板(28),两块所述竖板(28)的侧壁上均设有左右连通的第一通孔,两个所述第一通孔内转动贯穿设有转轴(29),所述转轴(29)上同轴固定连接有滚轮(30),其中两根所述转轴(29)分别与第一连接杆(8)的左右两端固定连接,两块所述竖板(28)的相抵侧壁上均竖直设有滑槽(36),所述滑槽(36)内设有滑块(37),两块所述竖板(28)之间设有第三水平板(31),所述第三水平板(31)的左右两端侧壁分别与两块滑块(37)的侧壁固定连接,所述第三水平板(31)的下端固定连接有刹车片(32),所述刹车片(32)位于滚轮(30)的正上方,所述第三水平板(31)的上端固定连接有气囊(33),所述气囊(33)的上端与第二水平板(27)的下端固定连接,所述气囊(33)上固定连接有导气管(34),所述导气管(34)远离气囊(33)的一端穿过腔室(3)的底部并延伸至其内部,所述第三水平板(31)的上端固定连接有多个第三复位机构(35),所述第三复位机构(35)的上端与第二水平板(27)的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有负载过载保护机构的送货机器人,其特征在于,所述开关机构(4)包括固定连接于腔室(3)底部上的多个第一复位机构(13),多个所述第一复位机构(13)的上端固定连接有第一水平板(14),所述第一水平板(14)的上端固定连接有开关(15),所述开关(15)与蜂鸣报警器(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的具有负载过载保护机构的送货机器人,其特征在于,所述第一复位机构(13)包括固定连接于腔室(3)底部上的第一伸缩杆(16),所述第一伸缩杆(16)的上端与第一水平板(14)的下端固定连接,所述第一伸缩杆(16)上套接有第一弹簧(17),所述第一弹簧(17)的两端分别与第一水平板(14)的下端和腔室(3)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有负载过载保护机构的送货机器人,其特征在于,所述承托机构(5)包括固定连接于机器人壳体(1)上端的多个第二复位机构(18),多个所述第二复位机构(18)的上端固定连接有载物板(19),所述载物板(19)的下端固定连接有第二连接杆(20),所述第二连接杆(20)的下端穿过腔室(3)的顶面并延伸至其内部,所述第二连接杆(20)的下端与密封机构(6)的上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有负载过载保护机构的送货机器人,其特征在于,所述第二复位机构(18)包括固定连接于机器人壳体(1)上端的第二伸缩杆(21),所述第二伸缩杆(21)的上端与载物板(19)的下端固定连接,所述第二伸缩杆(21)上套接有第二弹簧(22),所述第二弹簧(22)的两端分别与载物板(19)的下端和机器人壳体(1)的上端固定连接。

6.根据权利要求4所述的具有负载过载保护机构的送货机器人,其特征在于,所述密封机构(6)包括固定连接于第二连接杆(20)下端的环形密封板(23),所述环形密封板(23)的环形侧壁上固定连接有橡胶套(24),所述橡胶套(24)远离环形密封板(23)的一端与腔室(3)的内壁相抵接触,所述环形密封板(23)的下端固定连接有顶杆(25)。

7.根据权利要求1所述的具有负载过载保护机构的送货机器人,其特征在于,所述第三复位机构(35)包括固定连接于第三水平板(31)上端的第三伸缩杆(38),所述第三伸缩杆(38)的上端与第二水平板(27)的下端固定连接,所述第三伸缩杆(38)上套接有第三弹簧(39),所述第三弹簧(39)的两端分别与第二水平板(27)和第三水平板(31)固定连接。