1.一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征是：由驱动轴、固定套筒、导向套、敲击头、振动臂、连接杆、轴承、限位托盘、限位卡槽、固定夹套、斜向滑槽、螺旋槽和波纹槽组成，轴承置于固定套筒内，且位于固定套筒一端，固定套筒沿轴向等距开有多组斜向滑槽，多个导向套通过固定夹套对应置于斜向滑槽内，多个振动臂对应置于导向条内，振动臂的一端置于固定套筒内，另一端延伸出导向套，多个敲击头对应置于振动臂另一端上，限位托盘通过多个连接杆和轴承外圈连接固定，限位托盘为环形结构，且和固定套筒共轴，限位托环上开有多个环形限位卡槽，驱动轴一端置于轴承内圈，另一端从固定套筒延伸出，驱动轴沿圆周方向开有多个滑动槽，所述驱动轴和多个振动杆一端贴合。

2.根据权利要求1所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述同一组的斜向滑槽沿圆周等角度分布。

3.根据权利要求2所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述斜向滑槽沿螺旋线延伸，能够和驱动轴上的螺旋槽进行配合，使得导向套沿着斜向滑槽进行移动，增加清洁面积，延长伸缩时间，使得振动频次存在区别。

4.根据权利要求1所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述敲击头为圆台结构，且大端为敲击端。

5.根据权利要求4所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述敲击头为中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述振动臂中部置有弹簧，能够对振动进行放大和持续，增加振动的延长时间，为缸套的敲击提供缓和行程。

7.根据权利要求1所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述限位卡槽直径逐渐变大，且多个限位卡槽同心。

8.根据权利要求1所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述滑动槽由一段波纹槽和一段螺旋槽组合而成，所述螺旋槽和斜向滑槽的螺旋方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种液浴式发动机积碳清洁装置，其特征在于所述滑动槽的截面为半圆形。