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专利号: 201810909685X
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可伸缩式输送线,其特征在于,包括支撑脚(1)、带式输送线(3)、自动伸缩机构(2)、驱动机构和控制器,所述带式输送线(3)包括第一横梁(3010)、第二横梁(3020)、第一滑块(3030)、第二滑块(3040)、第一转轴(3050)、第二转轴(3060)、第三转轴(3070)、第四转轴(3080)、传送带(3090)、带轮(3100)、链轮(3110)和链条(3120),所述第一横梁(3010)和所述第二横梁(3020)相互平行设置,所述第一横梁(3010)的下方和所述第二横梁(3020)的下方均设有多个支撑脚(1);所述第一横梁(3010)靠近第二横梁(3020)的一侧设有与第一滑块(3030)相匹配的第一滑槽(3011),所述第一滑块(3030)活动设置在所述第一滑槽(3011)内,所述第一滑槽(3011)至少有一端贯穿第一横梁(3010)的端面,以供第一滑块(3030)的一端伸出到第一滑槽(3011)外;所述第二横梁(3020)靠近第一横梁(3010)的一侧设有与第二滑块(3040)相匹配的第二滑槽(3021),所述第二滑块(3040)活动设置在所述第二滑槽(3021)内,所述第二滑槽(3021)至少有一端贯穿第二横梁(3020)的端面,以供第二滑块(3040)的一端伸出到第二滑槽(3021)外;所述第一滑块(3030)伸出到第一滑槽(3011)外的一端与所述第二滑块(3040)伸出到第二滑槽(3021)外的一端位于同一侧;所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)、所述第三转轴(3070)和所述第四转轴(3080)沿逐渐靠近第一滑块(3030)伸出到第一滑槽(3011)外的一端的方向依次设置在所述第一横梁(3010)和所述第二横梁(3020)之间,且所述第一转轴(3050)的两端分别与所述第一横梁(3010)和所述第二横梁(3020)转动连接,所述第二转轴(3060)的两端分别与所述第一滑块(3030)和所述第二滑块(3040)转动连接,所述第一滑槽(3011)的槽底设有贯穿第一横梁(3010)的第一通槽(3012),所述第二滑槽(3021)的槽底设有贯穿第二横梁(3020)的第二通槽(3022),所述第二转轴(3060)与第一滑块(3030)相连接的一端的端部经第一通槽(3012)后伸出到第一横梁(3010)外,所述第二转轴(3060)与第二滑块(3040)相连接的一端的端部经第二通槽(3022)后伸出到第二横梁(3020)外,所述第一滑块(3030)上设有第一限程槽(3031),所述第二滑块(3040)上设有第二限程槽(3041),所述第三转轴(3070)的一端穿过第一限程槽(3031)后与所述第一横梁(3010)转动连接,所述第三转轴(3070)的另一端穿过第二限程槽(3041)后与所述第二横梁(3020)转动连接,所述第四转轴(3080)的两端分别与所述第一滑块(3030)和所述第二滑块(3040)转动连接,所述第一横梁(3010)远离第二横梁(3020)的一侧和所述第二横梁(3020)远离第一横梁(3010)的一侧均设有三个链轮(3110),位于所述第一横梁(3010)远离第二横梁(3020)的一侧的三个链轮(3110)分别与所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)和所述第三转轴(3070)相连接,位于所述第一横梁(3010)远离第二横梁(3020)的一侧的三个链轮(3110)通过一根链条(3120)相连接,位于所述第二横梁(3020)远离第一横梁(3010)的一侧的三个链轮(3110)分别与所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)和所述第三转轴(3070)相连接,位于所述第二横梁(3020)远离第一横梁(3010)的一侧的三个链轮(3110)通过一根链条(3120)相连接,所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)、所述第三转轴(3070)和所述第四转轴(3080)上均设有多个带轮(3100),所述第一转轴(3050)上的带轮(3100)与所述第三转轴(3070)上的带轮(3100)之间和所述第二转轴(3060)上的带轮(3100)与所述第四转轴(3080)上的带轮(3100)之间均设有传送带(3090),所述驱动机构的输出端与所述第一转轴(3050)或所述第三转轴(3070)的一端相连接;所述自动伸缩机构(2)的一端与所述第一滑块(3030)和/或第二滑块(3040)相连接,所述自动伸缩机构(2)的另一端与支撑脚(1)相连接;所述自动伸缩机构(2)和所述驱动机构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式输送线,其特征在于,位于所述第一转轴(3050)和所述第三转轴(3070)之间的传送带(3090)与位于所述第二转轴(3060)和所述第四转轴(3080)之间的传送带(3090)相间布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种可伸缩式输送线,其特征在于,所述自动伸缩机构(2)包括安装板(210)、推板(220)和电动伸缩杆(230),所述推板(220)的两端分别与所述第一滑块(3030)和所述第二滑块(3040)相连接,所述推板(220)与所述支撑脚(1)相连接,所述电动伸缩杆(230)倾斜布置,且所述电动伸缩杆(230)的伸缩端与所述推板(220)转动连接,所述电动伸缩杆(230)的缸体端与所述安装板(210)转动连接,所述电动伸缩杆(230)的信号输入端与所述控制器的信号输出端电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可伸缩式输送线,其特征在于,所述第一滑槽(3011)的断面形状、所述第一滑块(3030)的断面形状、所述第二滑槽(3021)的断面形状和所述第二滑块(3040)的断面形状均为燕尾形。