1.一种永磁式双稳态隔振器，其特征在于：包括提供线性力的质量‑弹簧‑阻尼模块（1）与提供非线性力的非线性模块；所述质量‑弹簧‑阻尼模块（1）包括上下布置的负载板（1‑1）与激励板（1‑3），负载板与激励板之间分别设有固定在负载板中心的垂直振动结构（1‑4）以及均布在垂直振动结构四周且连接负载板与激励板的三套位移结构（1‑2）；所述非线性模块设有三套，均布在垂直振动结构四周且固定在激励板上；

所述垂直振动结构包括与负载板固定的上固定部、设置在上固定部下方的下活动部以及连接在上固定部与下活动部之间的第一调节螺钉（1‑4‑7）；所述上固定部中设有上下布置的第一环形永磁体（1‑4‑3）与第二环形永磁体（1‑4‑5）；所述下活动部中设有第三环形永磁体（1‑4‑9）；

所述位移结构包括套筒、光轴（1‑2‑4）、线性弹簧（1‑2‑5）；

所述非线性模块包括固定在激励板上且设有调节槽的支撑台、可轴向滑动地定位在一起的第一铝圆棒（2‑4）与第二铝圆棒（2‑7）、与第一铝圆棒固定且可转动地定位在支撑台上的第六铝圆环（2‑5）、与第二铝圆棒固定的第七铝圆环（2‑9）、穿过调节槽并连接第七铝圆环的第二调节螺钉（2‑10）、设置在第一铝圆棒前端的第四环形永磁体（2‑3）；

所述第一环形永磁体与第二环形永磁体相吸，第二环形永磁体与第三环形永磁体相斥，第三环形永磁体与第四环形永磁体相斥。

2.一种永磁式双稳态隔振器，其特征在于：包括提供线性力的质量‑弹簧‑阻尼模块（1）与提供非线性力的非线性模块；所述质量‑弹簧‑阻尼模块（1）包括上下布置的负载板（1‑1）与激励板（1‑3），负载板与激励板之间分别设有固定在负载板中心的垂直振动结构（1‑4）以及均布在垂直振动结构四周且连接负载板与激励板的三套位移结构（1‑2）；所述非线性模块设有三套，均布在垂直振动结构四周且固定在激励板上；

所述垂直振动结构包括与负载板固定的上固定部、设置在上固定部下方的下活动部以及连接在上固定部与下活动部之间的第一调节螺钉（1‑4‑7）；所述上固定部中设有上下布置的第一环形永磁体（1‑4‑3）与第二环形永磁体（1‑4‑5）；所述下活动部中设有第三环形永磁体（1‑4‑9）；

所述位移结构包括套筒、光轴（1‑2‑4）、线性弹簧（1‑2‑5）；

所述非线性模块包括固定在激励板上且设有调节槽的支撑台、与第十铝圆环（3‑8）固定的阶梯铝棒（3‑1）、穿过调节槽并连接第十铝圆环的第三调节螺钉（3‑10）、可滑动地定位在阶梯铝棒上的第五环形永磁体（3‑2）、可滑动地定位在阶梯铝棒上并且设置在第五环形永磁体与第十铝圆环之间的第六环形永磁体（3‑4）、用于调节第六环形永磁体轴向位置的调节结构；

所述第一环形永磁体与第二环形永磁体相吸，第二环形永磁体与第三环形永磁体相吸，第三环形永磁体与第五环形永磁体相斥，第五环形永磁体与第六环形永磁体相斥；

所述调节结构包括装套阶梯铝棒上且位于第六环形永磁体两端的第八铝圆环（3‑3）与第九铝圆环（3‑6），多个第四调节螺钉（3‑5）垂直穿过第八铝圆环及第九铝圆环后与第十铝圆环螺纹啮合，第四调节螺钉上还设有调节螺母（3‑7），调节螺母与第四调节螺钉配合将第六环形永磁体、第八铝圆环与第九铝圆环紧固为一体。

3.一种永磁式双稳态隔振器，其特征在于：包括提供线性力的质量‑弹簧‑阻尼模块（1）与提供非线性力的非线性模块；所述质量‑弹簧‑阻尼模块（1）包括上下布置的负载板（1‑1）与激励板（1‑3），负载板与激励板之间分别设有固定在负载板中心的垂直振动结构（1‑4）以及均布在垂直振动结构四周且连接负载板与激励板的三套位移结构（1‑2）；所述非线性模块设有三套，均布在垂直振动结构四周且固定在激励板上；

所述垂直振动结构包括与负载板固定的上固定部、设置在上固定部下方的下活动部以及连接在上固定部与下活动部之间的第一调节螺钉（1‑4‑7）；所述上固定部中设有上下布置的第一环形永磁体（1‑4‑3）与第二环形永磁体（1‑4‑5）；所述下活动部中设有第三环形永磁体（1‑4‑9）；

所述位移结构包括套筒、光轴（1‑2‑4）、线性弹簧（1‑2‑5）；

所述非线性模块包括固定在激励板上且设有调节槽的支撑台、与第十铝圆环（3‑8）固定的阶梯铝棒（3‑1）、穿过调节槽并连接第十铝圆环的第三调节螺钉（3‑10）、可滑动地定位在阶梯铝棒上的第五环形永磁体（3‑2）、装套在阶梯铝棒上且两端连接第十铝圆环与第五环形永磁体的第二线性弹簧（4‑1）；

所述第一环形永磁体与第二环形永磁体相吸，第二环形永磁体与第三环形永磁体相吸，第三环形永磁体与第五环形永磁体相斥。