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专利号: 2018109035451
申请人: 湖南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种生猪自动精细饲喂装置,其特征在于:包括供水机构(1)、供料机构(2)、料液混合机构(3)、料槽(4)和中控机构(5),所述中控机构(5)分别与供水机构(1)、供料机构(2)和料液混合机构(3)连接,所述料液混合机构(3)分别与供水机构(1)、供料机构(2)的出口连接,所述供水机构(1)还通过冲刷管(11)接通至料槽(4)的上方,所述料液混合机构(3)下方的下料管(31)也位于料槽(4)的上方,所述冲刷管(11)和下料管(31)末端均设有可伸缩的软管(6),所述料槽(4)内或侧面上设有用于监测生猪进食量的触发器(7),料槽(4)内还设有检测料槽(4)内料量的料位传感器(41),料槽(4)通过升降机构(8)与料液混合机构(3)连接,所述触发器(7)和料位传感器(41)均与中控机构(5)连接,所述中控机构(5)还连接有播放进食开始和进食结束音乐的蜂鸣器(9);

所述供料机构(2)包括料线管(21)和料室(22),所述料线管(21)与料室(22)的连接处设有能自动进料的进料门(23),所述料室(22)内设有搅拌机构A(24)和光电传感器(25);所述料室(22)的出料端设有缓冲料仓(26),所述缓冲料仓(26)的进料端设有放料门(27),缓冲料仓(26)的出料端设有螺旋输送机构(28),所述料室(22)的出料端安装有称重传感器(29),所述进料门(23)、搅拌机构A(24)、放料门(27)、螺旋输送机构(28)和称重传感器(29)均与中控机构(5)连接;

所述供水机构(1)包括供水管(12)、水箱(13)和水泵(14),所述供水管(12)内设有水阀(15),所述水阀(15)连接有水阀控制电机(16),所述水箱(13)内设有液位传感器(17),所述水箱(13)通过“十”字型下水管(18)分别与料液混合机构(3)和冲刷管(11)连通,所述“十”字型下水管(18)一个分支管与水泵(14)连接,与料液混合机构(3)连通的分支管内设有水阀开关A(181),且该分支管末端设有喷淋机构(19);与冲刷管(11)连通的分支管内设有水阀开关B(182);所述水阀控制电机(16)、液位传感器(17)、水阀开关A(181)和水阀开关B(182)均与中控机构(5)连接;

中控机构(5)控制一次投放过程分成若干批次先后投放。

2.根据权利要求1所述的生猪自动精细饲喂装置,其特征在于:所述进料门(23)为对开门结构,进料门(23)的一端与气缸(231)连接,所述气缸(231)与中控机构(5)连接。

3.根据权利要求1所述的生猪自动精细饲喂装置,其特征在于:所述料液混合机构(3)包括搅拌机构B(32)和料液混合室(33),所述料液混合室(33)内设有湿度传感器(34),所述搅拌机构B(32)和湿度传感器(34)均与中控机构(5)连接。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的生猪自动精细饲喂装置,其特征在于:所述下料管(31)位于料槽(4)的中部上端,所述冲刷管(11)位于远离生猪进食端的料槽(4)上端,所述触发器(7)位于下料管(31)和冲刷管(11)之间。

5.根据权利要求1‑3中任一项所述的生猪自动精细饲喂装置,其特征在于:所述升降机构(8)包括升降臂(81)和升降电机(82),所述升降臂(81)的一端与料槽(4)固接,另一端与料液混合机构(3)固接,所述升降电机(82)与中控机构(5)连接。

6.一种如权利要求1‑5中任一项所述的生猪自动精细饲喂装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

1)饲喂准备:在饲喂时间前,供水机构(1)、供料机构(2)进行准备工作,根据生猪的生长阶段,通过中控机构(5)预设好一天中投放次数、每次投放时供料机构投放的干料量和每次投放生猪的进食时间,再将一次投放过程分成若干批次先后投放,供料机构(2)中预先称取好第一批次饲喂干料量;

2)第一次投食:当到了饲喂时间,蜂鸣器(9)由中控机构(5)控制开始动作,播放音乐,诱导生猪到料槽(4)旁进食,供料机构(2)开始投放第一批次干料至料液混合机构(3)中,与此同时,供水机构(1)开始工作,向料液混合机构(3)中投放与干料比例适当的水,水和干料在料液混合机构(3)中充分混合后,经下料管(31)下落至料槽(4)中供生猪食用;

3)继续投食:当生猪采食完第一批次干料后,如果继续采食会拱到触发器(7),触发器(7)给中控机构(5)一个继续投放干料至料液混合机构(3)中的电信号,此时供水机构(1)也会进行同步的向料液混合机构(3)中放水的操作,并将所得的干湿料成分混合物放入料槽(4)中进行补料操作,但当料位传感器(41)检测到料槽(4)底部仍然有干湿料成分,触发器(7)的电信号被截止干扰,需在料位传感器(41)检测到料槽(4)内的干湿料成分被生猪采食完之后才会进行补料操作;

4)投食结束:当生猪的饲喂时间到了设定时间后,蜂鸣器(9)开始播放另外一种音乐,促使生猪离开料槽(4),中控机构(5)采集生猪每次实际采食量,并通过供水机构(1)对料槽(4)进行清洗;

步骤2)中当第一次投食结束后,供料机构(2)中已经预备好了下次投放的干料量,该预备好的下次投放的干料储存在缓冲料仓(26)中。

7.根据权利要求6所述的生猪自动精细饲喂装置的控制方法,其特征在于:步骤1)中的每次投放的批次数量为四个,四个批次的干料投放量按该次投放总干料量的30%、30%、25%、

15%进行饲喂量设置。