1.一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底面固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定套接有驱动滚轮(3)，所述底座(1)的内壁活动套接有位于驱动电机(2)正上方的旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有从动滚轮(6)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有位于从动滚轮(6)背面的传送辊(7)，所述底座(1)的内壁固定安装有位于旋转杆(5)右侧的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外部活动套接有支撑辊(9)，所述传送辊(7)通过传送带(10)与支撑辊(9)传动连接，所述传送带(10)的表面固定安装有推板(11)，所述底座(1)的顶面固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的数量为两个，两个所述固定板(13)之间固定安装有定位条(14)，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的另一端固定安装有定位板(17)，所述定位杆(15)的外部活动套接有定位弹簧(18)，所述定位弹簧(18)的两端分别与定位板(17)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的另一端固定安装有夹紧板(21)，所述限位杆(19)的外部活动套接有夹紧弹簧(22)，所述夹紧弹簧(22)的两端分别与夹紧板(21)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，所述底座(1)的正反两面均固定安装有支撑柱(23)，两个所述支撑柱(23)之间固定安装有支撑滑杆(24)，所述支撑滑杆(24)的数量为两个，所述支撑滑杆(24)的外部活动套接有支撑滑块(25)，两个所述支撑柱(23)之间活动套接有调节螺纹杆(26)，所述调节螺纹杆(26)的外部与支撑滑块(25)螺纹套接，所述支撑滑块(25)的底面固定安装有机械臂(27)，所述机械臂(27)的另一端固定安装有摩擦焊头(28)，一个所述支撑柱(23)的正面固定安装有电机箱(29)，所述调节螺纹杆(26)的正面贯穿一个支撑柱(23)并延伸至电机箱(29)的内部，所述调节螺纹杆(26)的外部与支撑柱(23)活动套接，所述电机箱(29)内腔的底面固定安装有伺服电机(30)，所述伺服电机(30)的输出轴与调节螺纹杆(26)的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述从动滚轮(6)位于驱动滚轮(3)的正上方，且驱动滚轮(3)通过传动带(4)与从动滚轮(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述传送带(10)顶部推板(11)的顶端延伸至底座(1)的外部，且底座(1)的顶面开设有与传送带(10)相适配的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述底座(1)的顶面放置有加工件(12)，且加工件(12)的左端与推板(11)的右侧面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述推板(11)的顶端距离底座(1)顶面的距离值小于加工件(12)的厚度值，且定位条(14)的底端距离底座(1)顶面的距离值大于推板(11)的顶端距离底座(1)顶面的距离值。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述定位杆(15)远离定位板(17)的一端贯穿固定板(13)并螺纹套接有限位螺帽(16)，且固定板(13)的正面开设有与定位杆(15)相适配的活动孔。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述限位杆(19)远离夹紧板(21)的一端贯穿固定板(13)并螺纹套接有调节螺帽(20)，且固定板(13)的正面开设有与限位杆(19)相适配的位移孔。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述夹紧弹簧(22)的弹性系数大于定位弹簧(18)的弹性系数，且定位弹簧(18)和夹紧弹簧(22)的数量均为四个。

9.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述定位板(17)远离定位弹簧(18)的侧面固定安装有限位板(31)，所述夹紧板(21)远离夹紧弹簧(22)的侧面固定安装有加强板(32)。