1.一种振动除残料式自动拆包卸料方法,包括以下步骤:
将料包搬至传送带上;
所述传送带的表面倾斜向下,用于传送料包,并将料包传送至位于其后端的割包仓;所述割包仓竖直设置,并在其底部设有开口;
料包进入割包仓,由安装于传送带的后端附近的切割机构,从割包仓的底部开口穿过将料包割开,所述切割机构位于割包仓下方;
完成切割后,位于割包仓外侧的振包机构工作,振动和拍打料包以促进残料排出;
在振包机构振动和拍打料包时,拖包机构抓住料包并拖动其上行,在排空残料时将料包拖离传送带。
2.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包卸料方法,其特征在于:传送带后端垂直向下,在传送带后端下部设置一个竖直的割包仓,所述割包仓下部有开口,切割机构中的切刀从此开口穿过将料包直线割开。
3.根据权利要求1或2所述的振动除残料式自动拆包卸料方法,其特征在于:所述振包机构包括振动器和拍架,振动器包括上部含凹槽形振动头的左振架和右振架,拍架包括上部含与振动头匹配凸块的左拍头和右拍头。旋转拍架的转轴,使左拍头和右拍头分别将料包在长度方向从左至右紧压在左振架和右振架上。