1.一种室内装潢用腻子打磨机，其特征在于，包括电机壳(1)、转向机构(2)、密封罩(3)、电动推杆(4)、手柄(5)、连接管(6)、吸尘器(7)、第一伺服电机(8)、第一转轴(9)、打磨软盘(10)、砂纸(11)、卡槽(301)、穿孔(302)、滚轮(303)、第三转轴(304)和第二轴承(305)，所述电机壳(1)底部设置有转向机构(2)，所述电机壳(1)一侧安装有密封罩(3)，所述密封罩(3)底部连接有连接管(6)，所述连接管(6)另一端安装有吸尘器(7)，所述转向机构(2)底部安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)底部安装有手柄(5)，所述电机壳(1)内部安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)一侧穿过密封罩(3)安装有第一转轴(9)，第一转轴(9)一端安装有打磨软盘(10)，所述打磨软盘(10)一侧安装有砂纸(11)；

所述转向机构(2)包括转向头(201)、固定轴(202)、齿条(203)、齿轮(204)、第二转轴(205)、第一轴承(206)、第二伺服电机(207)和第二轴承(208)，所述电机壳(1)底部安装有转向头(201)，所述转向头(201)内部中心处安装有第二轴承(208)，所述固定轴(202)穿过第二轴承(208)，且两端固定在电动推杆(4)两侧，所述转向头(201)底部设置有齿条(203)，所述电动推杆(4)顶部一侧安装有第二伺服电机(207)，所述第二伺服电机(207)一侧安装有第二转轴(205)，所述第二转轴(205)两端外侧均套接有第一轴承(206)，所述第一轴承(206)安装在电动推杆(4)内部且位于第二轴承(208)底部，所述第二转轴(205)外侧中心处安装有齿轮(204)，所述齿条(203)和齿轮(204)相互啮合；

所述密封罩(3)四周均开设有卡槽(301)，所述密封罩(3)一侧中心处开设有穿孔(302)，所述卡槽(301)内侧设置有滚轮(303)，所述第三转轴(304)穿过滚轮(303)且两端均安装有第二轴承(305)，所述第二轴承(305)安装在卡槽(301)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种室内装潢用腻子打磨机，其特征在于,所述手柄(5)一侧设置有控制板，所述电动推杆(4)、吸尘器(7)、第一伺服电机(8)、第二伺服电机(207)均和控制板电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内装潢用腻子打磨机，其特征在于，所述第一伺服电机(8)和电机壳(1)通过螺栓连接，所述第二伺服电机(207)和电动推杆(4)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内装潢用腻子打磨机，其特征在于，所述转向头(201)底部的齿条(203)为半圆形。

5.根据权利要求1所述的一种室内装潢用腻子打磨机，其特征在于，所述卡槽(301)的个数为4个，所述卡槽(301)在密封罩(3)外侧呈十字型分布。

6.根据权利要求1所述的一种室内装潢用腻子打磨机，其特征在于,所述打磨软盘(10)和砂纸(11)构成的打磨面高于密封罩(3)的边缘。