1.一种基于频谱累加匹配的多进制频移键控MFSK信号频率估计方法，设定已知信号类别，其特征在于，包括以下步骤：S1、设非合作方接收信号为 其中N为信号长度；确定分段数 将数据 分为K段，其中L为每段数据的长度， 表示向下取整，得到分段后的数据向量si：si＝{y(i-1)L+1,y(i-1)L+2,…,yiL},i＝1,2,…,K；

S2、对si做FFT变换，得到频谱wi；

S3、对{wi},i＝1,…,K的前半部分元素按照公式1累加，得到向量spec：S4、设定搜索变量△f＝1；

S5、根据公式2确定矩阵P△f(f,t)的所有元素，其中f＝1,2,…,L/2-M·△f，当△f＝1时，t＝△f，当△f>1时，t＝1,2,…,△f，M为已知的调制进制；

S6、根据公式3找出矩阵P△f每一行的最大值，并存储在矩阵M(△f,f)中：M(△f,f)＝maxP△f(f,:)  (公式3)S7、判断 是否成立，如果是，则△f＝△f+1，并重复步骤S5、S6；如果否，则进入步骤S8；

S8、搜索M(△f,f)中最大值所对应的行列位置(gd,hd)，d＝1,…,D，由公式4估计得到MFSK信号的M个调制频率，其中m＝0,…,M-1。