1.一种赛龙舟用击鼓装置，包括用于击打龙船鼓的击打球和连接所述击打球的击打杆，其特征在于,所述击打球和所述击打杆分别设置有两个，所述龙舟上还设置有用于驱动两个所述击打杆做往复摆动运动的驱动机构，所述驱动机构与动力机构连接，所述龙船鼓设置在支撑板上，所述支撑板下端还设置有用于调整所述龙船鼓高度的剪式举升机构，所述驱动机构和所述动力机构设置在立板上，所述剪式举升机设置在与所述立板连接的横板上；

靠近所述龙船鼓位置设置有发令器接收器，所述发令器接收器通过音频传感器与控制器连接，所述控制器与所述动力机构中的电机连接，所述电机还连接有手动调速开关。

2.根据权利要求1所述的赛龙舟用击鼓装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述击打杆侧面的转轮、设置在所述转轮上端的偏心轮以及连接所述转轮和所述偏心轮的皮带，所述击打杆远离所述击打球的一端与铰接座铰接连接，所述铰接座固定设置在所述立板上；

所述转轮铰接设置在与所述击打杆侧面垂直连接的下固定轴上，所述偏心轮铰接设置上固定轴上，所述上固定轴通过支撑座与所述立板连接，所述上固定轴两端的偏心轮关于沿所述上固定轴长度方向上的中心呈中心对称；

所述上固定轴与所述动力机构连接。

3.根据权利要求1所述的赛龙舟用击鼓装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平设置在所述立板上的两个铰接板、通过转轴分别设置在两个所述铰接板外侧的驱动转盘、一端偏心铰接在所述驱动转盘上的第五连杆、上端与所述铰接板铰接且侧部与所述第五连杆铰接的第四连杆、一端与所述第五连杆侧部铰接的第六连杆、一端与所述第四连杆下端部铰接的第三连杆、两个突出部分别与所述第四连杆的底端和所述第六连杆的另一端铰接连接的三角板，所述第三连杆的另一端与所述击打杆的一端铰接，所述击打杆的侧部与所述三角板的另一突出部铰接，所述第四连杆设置在所述驱动转盘前侧；

两个所述驱动转盘固定设置在驱动轴的两侧，所述驱动轴穿过两个所述铰接板活动设置，所述驱动轴连接所述动力机构；

两个所述驱动转盘上的偏心轴横截面在所述驱动转盘上的投影关于所述驱动转盘的圆心呈中心对称。

4.根据权利要求2-3任一项所述的赛龙舟用击鼓装置，其特征在于，所述动力机构包括皮带以及通过所述皮带与所述上固定轴连接的电机，所述电机固定设置在所述立板上端部。

5.根据权利要求1所述的赛龙舟用击鼓装置，其特征在于，所述驱动机构包括侧面分别与两个所述击打杆端部固定连接的两个转轴、一端分别固定设置在两个所述转轴端部的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接的第二连杆、一端与两个所述第二连杆的另一端铰接连接的滑动柱以及一端与所述滑动柱的另一端固定连接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述动力机构连接；

所述转轴铰接设置在第一固定座上，所述第一固定座设置在所述横板上；

所述第一连杆和所述第二连杆的空间夹角为锐角；

所述滑动柱通过第二固定座设置在所述立板上。

6.根据权利要求5所述的赛龙舟用击鼓装置，其特征在于，所述动力机构包括外端面与所述连接杆连接的框形齿板、与所述框形齿板啮合的扇形齿轮以及与所述扇形齿轮同轴连接的电机；

所述框形齿板内部上下底面设置有啮合齿，所述扇形齿轮与所述框形齿板内上下面的啮合齿间断啮合。

7.根据权利要求1所述的赛龙舟用击鼓装置，其特征在于，所述剪式举升机构包括垂直固定设置在所述横板上的竖直板、设置在所述竖直板侧面且相互啮合的两个齿轮、一端分别固定设置在两个所述齿轮齿部上的第一固定杆，两个所述第一固定杆关于两个所述齿轮中间的竖直面呈轴对称；

所述剪式举升机构还包括一端分别与两个所述第一固定杆另一端铰接连接的第二固定杆、垂直穿过所述第二固定杆另一端的固定轴、分别设置在两个所述固定轴上且相互啮合的两个齿轮，所述固定轴穿过设置在所述支撑板下端面的托板；

所述设置在所述竖直板上的齿轮转轴还连接有用于调整所述托板高度的调整机构。

8.根据权利要求7所述的赛龙舟用击鼓装置，其特征在于，所述调整机构包括与所述齿轮转轴同轴连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮下端部啮合的驱动齿板、与所述驱动齿板下端部连接的滑槽板以及与所述齿轮转轴活动连接的驱动杆，所述驱动齿板的端部设置有延伸杆，所述延伸杆上端面设置有若干通孔，所述驱动齿板下端设置在所述滑槽板内，所述滑槽板的内部底面设置有若干通孔，所述延伸杆上的所述通孔间距与所述滑槽板上的所述通孔间距一致，所述延伸杆上的所述通孔与所述滑槽板上的所述通孔通过定位销连接；

所述驱动杆一端活动设置在所述齿轮转轴侧面设置的通孔中；

所述滑槽板与所述横板固定连接。