1.一种洗袜机，包括下外壳(1)、上外壳(2)、上传动机构(6)、下传动机构(7)、毛刷(21)、电机(22)、主动齿轮(23)、束口(24)、升降驱动机构(25)和离合机构(26)，其特征在于：所述下外壳(1)的顶部通过铰链转动连接有上外壳(2)，所述上外壳(2)的顶部开设有进水口(3)，所述下外壳(1)的侧壁开设有排水口(4)，所述排水口(4)出安装有密封盖(5)，所述上外壳(2)内设有上传动机构(6)，所述下外壳(1)内设有下传动机构(7)；

所述上传动机构(6)和下传动机构(7)均包括齿轮架(8)、传动轴(10)、大齿轮(11)、脚模(12)、驱动轴(13)、小齿轮(14)、阶梯型连接杆(15)、传动齿轮(16)、连杆(18)和弹簧(19)，所述上传动机构(6)的齿轮架(8)与上外壳(2)的顶部内壁固定连接，所述齿轮架(8)的一侧对称固定有限位卡板(9)，所述齿轮架(8)位于限位卡板(9)的一侧对称转动连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的外侧均套接固定有大齿轮(11)和脚模(12)，且脚模(12)位于传动轴(10)远离齿轮架(8)的一端，所述齿轮架(8)位于大齿轮(11)的一侧转动连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的外侧通过轴承转动连接有小齿轮(14)，且小齿轮(14)与大齿轮(11)相啮合，所述齿轮架(8)的一端转动连接有阶梯型连接杆(15)，所述阶梯型连接杆(15)外侧套接固定有传动齿轮(16)，且传动齿轮(16)与其相邻的大齿轮(11)啮合连接，所述阶梯型连接杆(15)远离齿轮架(8)的一侧等角度开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内均滑动连接有连杆(18)，所述滑槽(17)内均设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与连杆(18)与阶梯型连接杆(15)固定连接，且上传动机构(6)的连杆(18)和下传动机构(7)的连杆(18)之间通过万向联轴器(20)连接，所述上外壳(2)和下外壳(1)的内壁均对称固定有毛刷(21)，且毛刷(21)正对脚模(12)设置，所述下外壳(1)的底部内壁固定有电机(22)，所述电机(22)的顶部与下传动机构(7)的齿轮架(8)固定连接，且电机(22)的输出轴与下传动机构(7)的驱动轴(13)固定连接，所述下传动机构(7)的驱动轴(13)外侧转动连接有主动齿轮(23)，所述下传动机构(7)的脚模(12)外侧均滑动连接有束口(24)，所述下外壳(1)内对称设有升降驱动机构(25)，所述升降驱动机构(25)与主动齿轮(23)和束口(24)连接，所述下外壳(1)内设有离合机构(26)，所述离合机构(26)与主动齿轮(23)和下传动机构(7)的小齿轮(14)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种洗袜机，其特征在于：所述离合机构(26)由舵机(27)、基座(28)、连接板(29)、拨杆(30)和摩擦片(32)组成，所述下外壳(1)的底部内壁固定有舵机(27)，所述舵机(27)的输出轴固定有基座(28)，所述基座(28)的顶部两端均通过铰链转动连接有连接板(29)，所述连接板(29)远离基座(28)的一端通过铰链与拨杆(30)转动连接，所述拨杆(30)的顶部开设有腰型槽(31)，所述下传动机构(7)的驱动轴(13)外侧滑动连接有摩擦片(32)，且摩擦片(32)位于主动齿轮(23)和下传动机构(7)的小齿轮(14)之间，所述摩擦片(32)的侧壁开设有环形槽(33)，所述腰型槽(31)设置在环形槽(33)内。

3.根据权利要求1所述的一种洗袜机，其特征在于：所述升降驱动机构(25)包括横向齿条(34)、拉杆(35)、下连杆(36)、纵向齿条(39)、多级伸缩杆(40)、半齿轮(41)、束口支撑架(42)和上连杆(43)，所述下传动机构(7)的限位卡板(9)内均滑动连接有横向齿条(34)，且横向齿条(34)与主动齿轮(23)相啮合，所述横向齿条(34)的一端通过铰链转动连接有拉杆(35)，所述拉杆(35)远离横向齿条(34)的一端通过销钉转动连接有下连杆(36)和上连杆(43)，所述下外壳(1)的内壁对称固定有上安装座(37)和下安装座(38)，所述下连杆(36)远离拉杆(35)的一端通过销钉与下安装座(38)转动连接，所述上连杆(43)的顶端通过销钉转动连接有纵向齿条(39)，且纵向齿条(39)滑动连接在上安装座(37)内，所述多级伸缩杆(40)的一端固定有半齿轮(41)，所述半齿轮(41)通过销钉与上安装座(37)转动连接，且半齿轮(41)与纵向齿条(39)相啮合，所述多级伸缩杆(40)的另一端通过铰链转动连接有束口支撑架(42)，所述束口支撑架(42)的两端分别与两个束口(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗袜机，其特征在于：所述束口(24)与脚模(12)过渡配合。

5.根据权利要求1所述的一种洗袜机，其特征在于：所述下外壳(1)靠近上外壳(2)的一侧固定有橡胶垫。