1.一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，包括载车板、U形框架、立柱、电机减速机驱动单元、介轮单元、链条曳引单元，其特征在于：所述单车位两层停车设备是指在一个平面车位上单独设置、只有两层的停车设备；

所述载车板是指所述停车设备的第二层的载车板，设置在所述平面车位的空间之上，被所述立柱围护，具有两个正常静止位置，分别是二层的静置位置以及地面层的静置位置；

所述载车板为平面矩形钢结构框架，上部平面用于承托车辆，其横向尺寸与所述U形框架的内部横向尺寸相若，在每一个纵向边框分别设置有两个用于连结所述链条曳引绳单元的曳引链的曳引挂件；

所述U形框架是指所述停车设备的第二层的结构框架，设置在所述平面车位的二层高度，在长度方向距离车道最远的一侧设置有一根横梁，靠近车道一侧没有设置横梁；在车位宽度方向的两侧分别设置有一根纵梁，所述一根横梁、两根纵梁紧固连结，形成一个单边缺口、缺口朝向车道方向、呈U形的框架；

所述立柱用于支承所述U形框架，设置在所述平面车位的车宽方向的两侧；所述立柱的数量至少为两根，并使得所述U形框架的每根纵梁至少受到一根所述立柱的支承；

所述电机减速机驱动单元包括一个电机减速机、轴承座、两套链轮和链条传动副；

所述电机减速机采用以下输出方式的其中一种：方式一，两端同步输出方式；方式二，一端输出方式；

若所述电机减速机为方式一的两端同步输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的横梁的中间位置，两端输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并分别向所述U形框架的纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述链轮和链条传动副的主动链轮；

若所述电机减速机为方式二的一端输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的任一纵梁其中距离车道最远的一侧的端部位置，输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并向所述U形框架的另一根纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述链轮和链条传动副的主动链轮；

所述轴承座用于支承所述电机减速机的传动轴，所述电机减速机的传动轴通过所述轴承座设置在所述U形框架的纵梁之上；

所述链轮和链条传动副包括主动链轮、被动链轮、传动链、链轮轴及轴承座；所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上，所述被动链轮与所述链条曳引单元的远端曳引链轮、近端曳引链轮同轴安装；所述两个被动链轮无直接的结构联系；

所述链轮轴及轴承座用于支承所述被动链轮，所述被动链轮通过所述链轮轴及轴承座设置在所述U形框架的纵梁之上；

所述介轮单元为四套，包括介轮、介轮轴及轴承座；其中，所述介轮通过所述介轮轴及轴承座紧固安装在所述U形框架的两根纵梁之上，其下方为所述载车板用于连接所述链条曳引绳单元的曳引链的曳引挂件；

所述链条曳引单元为两套，采用以下方式的其中一种：

方式一，所述链条曳引单元为两套，包括远端曳引链轮、近端曳引链轮、远端曳引链、近端曳引链、远端坠重、近端坠重、压紧轮、压紧轮轴及轴承座；相关连接关系为：所述远端曳引链轮、近端曳引链轮与所述电机减速机驱动单元的链条传动副的被动链轮同轴安装且紧固连接；所述远端曳引链的一端紧固连接所述载车板用于连接所述远端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方对应的所述介轮单元的介轮然后往所述远端曳引链轮方向延伸，绕经所述远端曳引链轮然后向下，再绕经对应的所述压紧轮然后向下，最终与所述远端坠重紧固连接；所述近端曳引链的一端紧固连接所述载车板用于连接所述近端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方对应的所述介轮单元的介轮然后往所述近端曳引链轮方向延伸，绕经所述近端曳引链轮然后向下，再绕经对应的所述压紧轮然后向下，最终与所述远端坠重紧固连接；

方式二，所述链条曳引单元为两套，包括循环链单元、远端曳引链、近端曳引链；所述循环单元包括循环主动链轮、循环链、被动循环链轮、压紧轮、压紧轮轴及轴承座、循环链轮轴及轴承座；相关连接关系为：所述循环主动链轮与所述电机减速机驱动单元的链条传动副的被动链轮同轴安装且紧固连接；两个被动循环链轮通过一套循环链轮轴及轴承座紧固安装在U形框架的纵梁之上；所述压紧轮通过所述压紧轮轴及轴承座紧固安装在所述U形框架的纵梁之上且位于所述循环主动链轮与所述被动循环链轮之间、靠近所述循环主动链轮一侧，形成闭合循环链条传动副；所述远端曳引链的一端紧固连接所述载车板用于连接所述远端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的所述介轮单元的对应介轮然后往所述循环主动链轮方向延伸，最后紧固连接在所述闭合循环链条传动副的链条的下方位置；

所述近端曳引链的一端紧固连接所述载车板用于连接所述近端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的所述介轮单元的对应介轮然后往所述循环主动链轮方向延伸，最后紧固连接在所述闭合循环链条传动副的链条的上方位置。

2.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，其特征在于：所述曳引链其中连接所述载车板对应曳引挂件的位置串接安装有拉力传感器；所述拉力传感器与停车设备控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，其特征在于：所述立柱的截面为槽形，所述槽形的缺口面向车位内部；所述载车板设置有伸入所述立柱的槽形缺口、与所述立柱槽形缺口尺寸相匹配、与所述立柱槽型缺口的内侧面滑动接触、被所述立柱槽形缺口夹持的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述曳引链曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述曳引链出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。

4.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，其特征在于：所述立柱的截面的外廓为矩形；所述载车板设置有与所述立柱矩形外廓的尺寸相匹配、与所述立柱矩形外廓的外侧面滑动接触、夹持所述立柱矩形外廓的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述曳引链曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述曳引链出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。