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专利号: 2018108714559
申请人: 江苏黑马商用车科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种仓储物流快速分配方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:

步骤一:智能AGV小车前往生产车间所在位置,同时利用分发设备扫描生产车间生产货物的清单信息;

步骤二:分发设备根据步骤一中采集的货物清单信息将货物按照相同的种类分发于智能AGV小车内;

步骤三:将步骤二中智能AGV小车内的货物存放到指定的仓库内;

步骤四:当检测到有关步骤三中货物的发货订单信息时,控制分发设备将仓库内的发货订单信息对应的货物按照相同的种类放入智能AGV小车内;

步骤五:将步骤四中智能AGV小车内的货物运送至指定车间;

其中,步骤一中采用智能AGV小车,智能AGV小车包括车身(1)和车轮(2);还包括一号轴(3)和缓震单元(4);所述车轮(2)与车身(1)通过一号轴(3)转动安装;所述缓震单元(4)安装在车轮(2)与一号轴(3)之间,缓震单元(4)绕一号轴(3)呈圆周分布,缓震单元(4)包括一号气压杆(41)、二号气压杆(42)和三号气压杆(43);所述一号气压杆(41)一端铰接在车轮(2)的内壁上,一号气压杆(41)另一端铰接在一号轴(3)上;所述二号气压杆(42)与三号气压杆(43)均位于两相邻一号气压杆(41)之间,二号气压杆(42)一端与三号气压杆(43)一端相互铰接,且二号气压杆(42)一端和三号气压杆(43)一端铰接在车轮(2)的内壁上,二号气压杆(42)的另一端铰接在一号气压杆(41)的中部,三号气压杆(43)的另一端铰接在另一个一号气压杆(41)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流快速分配方法,其特征在于:所述相邻一号气压杆(41)之间设有限位单元(5),所述限位单元(5)包括一号杆(51)和二号杆(52);所述一号杆(51)一端与二号杆(52)一端相互铰接,一号杆(51)另一端铰接在一号气压杆(41)上,二号杆(52)另一端铰接在另一个一号气压杆(41)上,一号杆(51)与二号杆(52)之间通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流快速分配方法,其特征在于:所述一号轴(3)上设有三号槽(31);所述三号槽(31)中设有橡胶轮(32);所述一号气压杆(41)远离车轮(2)的一侧铰接在橡胶轮(32)上,橡胶轮(32)在三号槽(31)中滚动。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流快速分配方法,其特征在于:所述车身(1)的两端设有急停控制单元(6),所述急停控制单元(6)包括一号板(61)、限位杆(62)、移动杆(63)和减缓单元(7);所述一号板(61)固定安装在车身(1)两端;所述一号板(61)上设有限位槽(611)和一号槽(612);所述一号槽(612)底端设有感应块(613),感应块(613)与刹车系统连接;所述减缓单元(7)底部固定安装有限位杆(62)和移动杆(63);所述限位杆(62)位于移动杆(63)两侧;所述一号板(61)通过弹簧与减缓单元(7)固连,弹簧套设在移动杆(63)的外侧;所述移动杆(63)靠近一号板(61)的一端固连感应头;所述限位杆(62)在限位槽(611)中滑动,移动杆(63)在一号槽(612)中滑动。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流快速分配方法,其特征在于:所述减缓单元(7)包括二号板(71)、滚球(72)、移动块(73)、安装块(74)和三号板(75);所述三号板(75)的底部中间位置固连移动块(73);所述移动块(73)两侧通过弹簧固连在安装块(74)上;所述安装块(74)固定安装在二号板(71)的顶部;所述三号板(75)与二号板(71)通过滚球(72)滚动连接;所述三号板(75)顶部设有二号槽(751),二号槽(751)用于限制移动块(73)的滑动。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流快速分配方法,其特征在于:所述三号板(75)为柔性板。

7.根据权利要求6所述的一种仓储物流快速分配方法,其特征在于:所述三号板(75)远离二号板(71)的一端面设为圆弧形。