1.一种液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构；所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔，转子组件为双转子结构，包括第一转子和第二转子，转动设置于V形容纳腔两端，第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔和第二活塞腔；所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞、设置于第二活塞腔内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆，所述活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构；

所述配流机构包括外套于对应转子外圆的进流腔和排流腔，所述转子沿径向设置有用于使对应活塞腔先后连通进流腔和排流腔的配流口；

所述配流机构控制高低压液路与活塞腔连通时机，配合转子实现泵或马达功能。

2.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述进流腔和排流腔沿周向之间设置有对配流口封堵的第一分隔区和第二分隔区，使进流腔与排流腔相对隔离，所述第一分隔区和第二分隔区分别与活塞上止点和活塞下止点对应。

3.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：还包括中心承载轴，所述第一转子和第二转子中心轴向均设置有圆柱孔，所述中心承载轴通过对应圆柱孔分段内套于第一转子和第二转子并对转子转动定位。

4.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述活塞连杆的端部固定设置有活塞安装接头，活塞通过轴向定位装置安装于活塞安装接头顶端，相对于对应活塞安装接头沿径向设置有活动余量。

5.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述第一活塞腔内壁和第二活塞腔内壁均设置有用于承载活塞连杆径向载荷的活塞连杆轴承，活塞连杆通过活塞连杆轴承实现与对应活塞腔的内壁圆柱副配合。

6.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述第一转子的外端面中心和第二转子的外端面中心分别沿自身轴向延伸形成伸出机体的延伸段，并分别作为转子驱动的输入或输出轴。

7.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述第一活塞腔和第二活塞腔沿对应转子的周向分别设置为多个，每一组第一活塞腔和第二活塞腔之间均设置有活塞组件。

8.根据权利要求3所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述圆柱孔内壁与中心承载轴对应设置有轴承安装台阶，并安装止推轴承和径向轴承，实现所述转子轴向位置定位和承载。

9.根据权利要求5所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述活塞连杆轴承包括外圈、滚珠和环套状的保持架；所述外圈内圆凹陷形成用于轴向定位安装保持架的环形定位槽，所述环形定位槽槽底的轴向两端分别凹陷形成两环形导向槽，所述外圈内轴向设置有连通两环形导向槽的回流导向孔，保持架中间沿轴向开设用于对滚珠限位的条形限位口，所述回流导向孔和条形限位口沿周向设置为多个，所述滚珠为多个并填充于环形导向槽、回流导向孔和条形限位口。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：

所述转子组件设置有磁体或电枢，所述机体设置有电枢或磁体，使转子组件与机体之间形成电驱动机构或发电机构，从而构建起机电混合装置。

11.根据权利要求3所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述中心承载轴中间外圆设置椭圆形外滑槽，所述容纳腔中间腔壁设置椭圆形内滑槽，所述活塞连杆中间设置承载轴承，所述椭圆形内滑槽和椭圆形外滑槽适形匹配所述承载轴承运动轨迹，并与所述承载轴承相切。