1.一种钩编机，其特征在于：其包括主轴、纬纱轴，所述主轴连接有主电机的输出端，所述主轴的一端通过联轴器连接有编码器，所述编码器的信号输出端外接至驱动器，所述驱动器内置有输出速度系数设定，所述驱动器的信号输出端连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有纬纱轴的输入端，所述主轴上套装有第一伞齿，外置的第二伞齿啮合连接所述第一伞齿，所述第二伞齿的中心轴上设置有转动手柄；

主电机的输出端套装有主电机带轮，主轴的输入段的外环部分套装有对应的主轴皮带轮，皮带连接主电机带轮、主轴皮带轮；

主轴、主电机的输出轴平行于主轴布置。

2.如权利要求1所述的一种钩编机，其特征在于：所述伺服电机的输出端和所述纬纱轴的中心轴线位于同一直线上布置，所述伺服电机的输出端通过第二联轴器连接所述纬纱轴的输入端。