1.一种摇动控制系统，用于使被控物体进行摇动，其特征在于，所述被控物体内部安装有磁铁；所述系统包括：基座，控制器，与所述控制器电连接的距离传感器、霍尔传感器、驱动电路，与所述驱动电路连接的电磁铁，所述控制器及所述驱动电路设置在所述基座内，所述距离传感器和所述霍尔传感器设置在所述基座上；

所述距离传感器用于感测设定距离内的被控物体，并在感测到所述被控物体后向所述控制器发送触发信号；

所述霍尔传感器用于感测所述被控物体运动的角度，向所述控制器发送角度感应信号；

所述控制器根据所述触发信号和所述角度感应信号向所述驱动电路输出控制信号，使所述驱动电路向所述电磁铁交替提供正向电流和反向电流，以驱动所述被控物体摇动；

所述驱动电路包括两个P‑MOS管，分别为第一MOS管(Q1)和第二MOS管(Q2)，两个N‑MOS管，分别为第三MOS管(Q3)和第四MOS管(Q4)，两个NPN三极管，分别为第一三极管(Q5)和第二三极管(Q6)；第一输入端SW1连接第一三极管(Q5)的基极，第二输入端SW2连接第二三极管(Q6)的基极；第一MOS管(Q1)的栅极和第三MOS管(Q3)的栅极均连接第一三极管(Q5)的集电极，第一MOS管(Q1)的漏极和第三MOS管(Q3)的漏极均连接电磁铁线圈的一端；第二MOS管(Q2)的栅极和第四MOS管(Q4)的栅极均连接第二三极管(Q6)的集电极，第二MOS管(Q2)的漏极和第四MOS管(Q4)的漏极均连接电磁铁线圈的另一端。

2.根据权利要求1所述的摇动控制系统，其特征在于，所述控制器收到所述触发信号后，向所述驱动电路的第一输入端输出第一控制信号，使所述驱动电路向所述电磁铁提供正向电流，以驱动所述被控物体向一侧运动；

所述控制器收到所述角度感应信号后，向所述驱动电路的第二输入端输出第二控制信号；使所述驱动电路向所述电磁铁提供反向电流，以驱动所述被控物体向另一侧反向运动。

3.根据权利要求2所述的摇动控制系统，其特征在于，所述第一控制信号和所述第二控制信号为互为反向的PWM信号。

4.根据权利要求2所述的摇动控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在向所述驱动电路的的第一输入端输出第一控制信号后，设定时间内未收到所述角度感应信号时停止输出所述第一控制信号。

5.一种揺动机器人，其特征在于，包括：分体式基座及机器人，所述基座用于放置所述机器人，所述机器人内部安装有磁铁及配重块，所述基座上设置有距离传感器、霍尔传感器、电磁铁，在所述基座内部设置有控制器、驱动电路；所述控制器分别与所述距离传感器、霍尔传感器、驱动电路电连接，所述驱动电路还与所述电磁铁连接；

所述机器人放置到所述基座后，所述距离传感器向所述控制器发送触发信号；

所述霍尔传感器用于感测所述机器人运动的角度，向所述控制器发送角度感应信号；

所述控制器根据所述触发信号和所述角度感应信号向所述驱动电路输出控制信号，使所述驱动电路向所述电磁铁交替提供正向电流和反向电流，以驱动所述机器人摇动；

所述驱动电路包括两个P‑MOS管，分别为第一MOS管(Q1)和第二MOS管(Q2)，两个N‑MOS管，分别为第三MOS管(Q3)和第四MOS管(Q4)，两个NPN三极管，分别为第一三极管(Q5)和第二三极管(Q6)；第一输入端SW1连接第一三极管(Q5)的基极，第二输入端SW2连接第二三极管(Q6)的基极；第一MOS管(Q1)的栅极和第三MOS管(Q3)的栅极均连接第一三极管(Q5)的集电极，第一MOS管(Q1)的漏极和第三MOS管(Q3)的漏极均连接电磁铁线圈的一端；第二MOS管(Q2)的栅极和第四MOS管(Q4)的栅极均连接第二三极管(Q6)的集电极，第二MOS管(Q2)的漏极和第四MOS管(Q4)的漏极均连接电磁铁线圈的另一端。

6.根据权利要求5所述的揺动机器人，其特征在于，所述驱动电路包括两个输入端，分别为第一输入端和第二输入端；

所述控制器收到所述触发信号后，向所述驱动电路的第一输入端输出第一控制信号，使所述驱动电路向所述电磁铁提供正向电流，以驱动所述机器人向一侧运动；

所述控制器收到所述角度感应信号后，向所述驱动电路的第二输入端输出第二控制信号；使所述驱动电路向所述电磁铁提供反向电流，以驱动所述被控物体向另一侧反向运动。

7.根据权利要求6所述的揺动机器人，其特征在于，所述第一控制信号和所述第二控制信号为互为反向的PWM信号。

8.根据权利要求5所述的揺动机器人，其特征在于，在所述基座上设置有凹槽，所述电磁铁嵌设在所述凹槽内。

9.根据权利要求5至8任一项所述的揺动机器人，其特征在于，在所述基座内还设置有电池及无线充电器。