1.一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：包括前置运输车(1)和后置运输车(16)，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上均通过轴承安装有转轴(29)，且转轴(29)的末端固定安装有转轮(3)，所述转轮(3)的外圈呈环形等距阵列固定有软胶管(17)，且软胶管(17)的末端一体成型有贴合胶板(22)，所述贴合胶板(22)和软胶管(17)上共同设置有负压口(21)，且贴合胶板(22)与转轮(3)之间通过套接在软胶管(17)外侧的复位弹簧(18)连接；

所述转轴(29)上一体成型有进气配合环(24)和排气配合环(25)，且前置运输车(1)和后置运输车(16)上均设置有分别与进气配合环(24)和排气配合环(25)对应匹配的进气室(28)和排气室(27)，所述转轮(3)上在对应每个软胶管(17)处均设置有与软胶管(17)连通的电磁阀(30)，且电磁阀(30)的端口通过气流管(26)分别与进气配合环(24)和排气配合环(25)上的气孔连通，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上一体成型有与进气室(28)连通的进气口(5)，且前置运输车(1)上固定安装有与排气室(27)连通的负压机(2)，所述转轴(29)上一体成型有从动轮(23)，且前置运输车(1)和后置运输车(16)上分别设置有用于驱动从动轮(23)的驱动电机(4)；

所述前置运输车(1)的后端铰接安装有转动座(12)，且后置运输车(16)上固定安装有连接转动座(12)的主推杆(14)，所述转动座(12)上一体成型有配合轮(11)，且前置运输车(1)上固定安装有用于驱动配合轮(11)的调节电机(13)，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上均固定安装有第一推杆(10)，且第一推杆(10)的末端固定安装有第一压紧座(9)，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上均固定安装有第二推杆(7)，且第二推杆(7)的末端固定安装有第二压紧座(8)；

所述转轮(3)上固定安装有用于控制电磁阀(30)的配流控制器(19)，且转轮(3)上固定安装有分别电性连接电磁阀(30)和配流控制器(19)的锂电池(20)，所述前置运输车(1)上固定安装有用于安装检测仪器和摄像机的安装架(6)，且后置运输车(16)上固定安装有分别电性连接负压机(2)、驱动电机(4)、第一推杆(10)、第二推杆(7)、主推杆(14)和调节电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：所述配流控制器(19)为stm32系列单片机，且电磁阀(30)为三位两通阀。

3.根据权利要求1所述的一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：所述第一压紧座(9)和第二压紧座(8)的外侧面均固定有软质橡胶垫层，且复位弹簧(18)为塔簧。

4.根据权利要求1所述的一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：所述第一推杆(10)、第二推杆(7)和主推杆(14)均为滚珠丝杆式电动推杆，且进气口(5)的末端设置有中效滤网。