1.一种农业智能灌溉装置，其特征在于，其包括环形轨道组件、移动驱动组件、安装架组件和喷灌组件，其中，各个所述环形轨道组件沿着农业大棚的长度方向阵列设置，每个所述环形轨道在农业大棚的宽度方向上的长度与农业大棚的宽度相适应，所述安装架组件悬挂设置于所述环形轨道组件上，且所述安装架组件在所述移动驱动组件驱动下沿着所述环形轨道的环形导轨进行循环移动，所述喷灌组件安装固定在所述安装架组件上；所述喷灌组件包括多个阵列布置的安装支座，所述安装支座的端部安装设置有喷灌头，各个喷灌头不仅能够由总控制灌溉组件控制启闭，而且，各个喷灌头还可以单独进行控制启闭；

所述安装架组件包括安装主架和上横架，所述安装主架为方向框架结构，所述安装主架的顶部设置有上横架，所述上横架上固定设置有向下朝向的滑座，所述滑座的底部设置有滑槽，所述滑槽在所述环形导轨上配合滑动，所述移动驱动组件固定在所述安装主架上，且位于所述环形轨道的下方，以便与所述环形轨道上的固定驱动齿啮合驱动。

2.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述环形轨道组件包括横向轨道和纵向轨道，其中，所述横向轨道沿着农业大棚的宽度方向延伸，所述纵向轨道沿着农业大棚的长度方向延伸，且所述横向轨道与所述纵向轨道构设为四方形结构，所述环形轨道的上端面设置有导向作用的环形导轨，所述环形轨道的下端面上设置有固定驱动齿。

3.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述移动驱动组件包括控制气缸一、控制气缸二、横向驱动齿轮和纵向驱动齿轮，所述控制气缸一和控制气缸二均固定在安装主架上，且所述控制气缸一和控制气缸二的活塞杆竖直朝上设置，所述控制气缸一的活塞杆端部固定设置有横向驱动齿轮，所述控制气缸二的活塞杆端部固定设置有纵向驱动齿轮，所述横向驱动齿轮与横向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述纵向驱动齿轮与纵向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述横向驱动齿轮和纵向驱动齿轮分别由各自的驱动电机驱动转动，当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向纵向轨道方向运行时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一控制下移离开横向轨道的固定驱动齿，同时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二控制上移，与所述纵向轨道的固定驱动齿啮合传动；当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向横向轨道方向运行时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二控制下移离开纵向轨道的固定驱动齿，同时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一控制上移，与所述横向轨道的固定驱动齿啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述喷灌组件包括喷头安装主座、安装支座、支撑套一、支撑套二和安装板，其中，所述安装主座的一端固定套设在所述支撑套一上，所述安装主座的另一端固定套设在所述支撑套二上，所述支撑套一固定在所述安装主架底部，所述支撑套二固定安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在所述安装主架上，所述安装主座上设置有喷灌供水管连接接头，所述安装主座上还设置有多个竖直方向布置的所述安装支座，所述安装支座上设置有与喷头安装主座上的灌溉液通道连通的通道连接孔，灌溉喷头安装在所述安装支座的下端。

5.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述总控制灌溉组件包括总控制气缸、气缸架和总控制杆，所述喷灌供水管连接接头沿着所述安装主座的径向方向延伸，所述安装主座的轴向一端设置有开口槽，所述开口槽内套设有所述总控制杆，所述总控制杆的伸入所述开口槽的端部设置有堵头，所述堵头上套设有橡胶密封圈，所述堵头能够堵住所述喷头安装主座上的灌溉液通道，所述总控制杆由所述总控制气缸驱动移动，所述总控制气缸采用所述气缸架固定在所述安装主架上，所述喷灌供水管连接接头与所述开口槽连通，且通过所述堵头堵住所述灌溉液通道，能够实现所述喷灌供水管与所述灌溉液通道之间的封闭不连通。

6.根据权利要求5所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：每个所述安装支座的上端均设置有控制其竖直移动的线性移动器，所述安装支座在所述安装主座内的竖直径向方向上移动，通过其竖直移动，使得通道连接孔与灌溉液通道之间的连通与封闭切换，所述安装支座的下端套设在导向套内，所述导向套固设在所述安装主座上，所述安装支座的竖直移动由所述线性移动器进行单独控制。

7.根据权利要求6所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述安装支座伸入所述安装主座内的部分外周设置有滑动密封圈，所述总控制杆与所述安装主座之间也设置有滑动密封圈。

8.根据权利要求7所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述喷灌头的下端可拆卸的安装设置有喷洒盘。

9.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：还包括控制器、无线通信模块和温湿度监测模块，所述控制器通过所述无线通信模块与温湿度监测模块通信连接，所述控制器根据所述温湿度监测模块的监测信息对该喷灌装置的喷灌量、移动位置进行自动控制。