利索能及
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专利号: 2018108568637
申请人: 中国石油大学胜利学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法,其特征在于,包括以下有效步骤:a、首先确保探随钻测斜仪上的小量程MEMS加速度传感器和磁通门满足室温下,加速度传感器灵敏度小于1mg,磁通门灵敏度小于5nT;

b、采集的保存静态工况下的井斜INC、方位Az以及磁倾角λ的数据;

c、建立传感器正交校准数学模型:

Bx=cosλcosAz cosINC cosGTF‑sinλsinINC cosGTF‑cosλsinAz sinGTFBy=cosλsinAz cosGTF+cosλcosAz cosINC sinGTF‑sinλsinINC sinGTF进而得到式中,Bx、By为磁通门X分量和Y分量数值;GTF为重力工具面;

d、每隔固定时间段,将获取的加速度传感器和磁通门分量数值分别按 和c步骤所提供的算法对重力工具面角进行计算,并存储到两个数组里;

e、持续数个固定时间段后,分别计算两数组内数据的标准差,选取标准差相对小的数组末尾数据,作为真实的重力工具面角计算值。

2.根据权利要求1所述的基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法,其特征在于,所述b步骤中,所采集的数据仅在静态工况下更新。

3.根据权利要求2所述的基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法,其特征在于,所述d步骤中,固定时间段为1s或5s或10s。