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专利号: 2018108506081
申请人: 泉州市九金机械设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种钢琴手指练习器自动组装方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、压块(2)装配在外壳(1)上,首先,输送机构(7)输送外壳(1)至压块装配机构(8)处,所述压块装配机构(8)包括压块上料组件(8a)、压块排序组件(8b)和压块装配组件(8c),压块上料组件(8a)将压块(2)依次排序输送至压块排序组件(8b)上,压块装配组件(8c)将压块(2)向下移动安装在外壳(1)上,然后,压紧组件(12)下压,将压块(2)全部压紧在外壳(1)上, 所述压块装配机构(8)、弹簧装配机构(9)、盖板装配机构(10)和连接壳装配机构(11)沿输送机构(7)的长度方向依次设置在输送机构(7)的旁侧,所述压块排序组件(8b)位于压块上料组件(8a)的末端,压块装配组件(8c)位于压块排序组件(8b)和输送机构(7)之间,所述输送机构(7)包括板型输送带(7a)和若干个治具(7b),所述板型输送带(7a)呈水平设置,若干个治具(7b)呈等间距设置在板型输送带(7a)上,每个所述治具(7b)的上端均设有与外壳(1)卡合配合的壳槽(7c), 所述压块上料组件(8a)包括第一振动盘(8a1)和第一直线送料器(8a2),所述第一振动盘(8a1)位于板型输送带(7a)的旁侧,第一振动盘(8a1)上设有自其内部向外延伸的第一料道(8a3),所述第一直线送料器(8a2)安装在第一料道(8a3)的下端,所述第一料道(8a3)的末端设有下料孔(8a4)和出料孔(8a5),所述出料孔(8a5)位于第一料道(8a3)的侧壁上, 所述压块排序组件(8b)包括滑轨(8b1)、滑动块(8b2)、电动推杆(8b3)和排序板(8b4),所述滑轨(8b1)呈水平设置在第一料道(8a3)的末端下方,滑动块(8b2)安装在滑轨(8b1)上且滑动块(8b2)与滑轨(8b1)滑动配合,所述排序板(8b4)呈水平设置在滑动块(8b2)的上端,所述排序板(8b4)上设有若干个呈等间距设置的排序槽,所述电动推杆(8b3)呈水平设置在排序板(8b4)的旁侧且电动推杆(8b3)的输出端与排序板(8b4)的一端固定连接;

S2、安装弹簧(3),输送机构(7)将半成品输送至弹簧装配机构(9)处,弹簧装配机构(9)将弹簧(3)分离并输送到压块(2)的上方,弹簧装配机构(9)夹取弹簧(3)并向下移动,完成弹簧(3)的组装;

S3、安装盖板(4),输送机构(7)将装好弹簧(3)的半成品输送至盖板装配机构(10)处,盖板装配机构(10)将盖板(4)输送至外壳(1)的上方然后下压,将盖板(4)卡合在外壳(1)上;

S4、安装连接壳(5)和压盖(6),输送机构(7)将装好盖板(4)的半成品输送至连接壳装配机构(11)处,所述连接壳装配机构(11)包括连接壳装配组件(11a)和压盖装配组件(11b),所述连接壳装配组件(11a)和压盖装配组件(11b)分别位于输送机构(7)的两侧,所述连接壳装配组件(11a)包括第二输送带(11a1)、第二丝杆滑台(11a2)和两个装配部件(11a3),所述第二输送带(11a1)位于板型输送带(7a)的旁侧且第二输送带(11a1)的两侧均设有挡板(11a4),每个挡板(11a4)的末端均设有缺口(11a5),第二丝杆滑台(11a2)位于板型输送带(7a)的上方,两个装配部件(11a3)分别与第二丝杆滑台(11a2)上的两个滑块固定连接,每个所述装配部件(11a3)包括连接板(11a3a)、滑道(11a3b)、驱动气缸(11a3c)和驱动气夹(11a3d),所述连接板(11a3a)的上端与第二丝杆滑台(11a2)的滑块固定连接,滑道(11a3b)与连接板(11a3a)固定连接,所述滑道(11a3b)上设有与其滑动配合的移动板(11a3e),所述驱动气夹(11a3d)与移动板(11a3e)固定连接,所述驱动气缸(11a3c)与连接板(11a3a)固定连接且驱动气缸(11a3c)的输出端与移动板(11a3e)固定连接,所述驱动气夹(11a3d)的前端设有两个夹块(11a3f),两个夹块(11a3f)分别与驱动气夹(11a3d)的两个夹爪固定连接, 第二丝杆滑台(11a2)工作,将该连接壳(5)移动至外壳(1)的上方,再通过其中一个装配部件(11a3)的驱动气缸(11a3c)工作使连接壳(5)向下移动将连接壳(5)安装在外壳(1)的外部,然后,另一个装配部件(11a3)将装好连接壳(5)的半成品输送至压盖装配组件(11b)处,压盖装配组件(11b)将安装了连接壳(5)的半成品移动至排序后的若干个压盖(6)的上方,将其下压使得安装了连接壳(5)的半成品与若干个压盖(6)连接,完成钢琴手指练习器的装配;

S5、自动下料,所述压盖装配组件(11b)的旁侧设有下料组件(13)和斜板(14),通过下料组件(13)将装配好的钢琴手指练习器推到斜板(14)上,完成下料。

2.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法,其特征在于:所述压块装配组件(8c)包括旋转电机(8c1)、横臂(8c2)、两个装配气缸(8c3)和两个装配气夹(8c4),所述旋转电机(8c1)呈竖直设置且横臂(8c2)安装在旋转电机(8c1)的输出端上,两个装配气缸(8c3)分别安装在横臂(8c2)的两端且两个装配气缸(8c3)的输出端均竖直向下设置,两个装配气缸(8c3)的输出端上均设有固定板(8c5),两个装配气夹(8c4)分别与两个固定板(8c5)固定连接,每个装配气夹(8c4)的前端均设有两个夹板(8c6),在工作状态下,两个夹板(8c6)相互配合之间形成若干个用于夹取压块(2)的夹槽。

3.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法,其特征在于:所述压块装配机构(8)和弹簧装配机构(9)之间设有压紧组件(12),所述压紧组件(12)包括龙门架(12a)、压紧气缸(12b)、压紧板(12c)和若干个压紧块(12d),所述龙门架(12a)安装在输送机构(7)的上方,所述压紧气缸(12b)安装在龙门架(12a)的上端且压紧气缸(12b)的输出端竖直向下设置,所述压紧气缸(12b)的输出端贯穿龙门架(12a)且与压紧板(12c)的上端固定连接,若干个所述压紧块(12d)呈等间距设置在压紧板(12c)的下端。

4.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法,其特征在于:在S2中,所述弹簧装配机构(9)包括弹簧分离器(9a)、第二料道(9b)、第一丝杆滑台(9c)、夹取气缸(9d)和三爪卡盘(9e),所述弹簧分离器(9a)位于输送机构(7)的旁侧,第二料道(9b)的一端与弹簧分离器(9a)的出料口连接,所述第二料道(9b)的下方设有第二直线送料器(9f),所述第一丝杆滑台(9c)呈水平设置在板型输送带(7a)的上方,所述夹取气缸(9d)与第一丝杆滑台(9c)的滑块固定连接且夹取气缸(9d)的输出端竖直向下设置,所述三爪卡盘(9e)与夹取气缸(9d)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法,其特征在于:在S3中,所述盖板装配机构(10)包括第一输送带(10a)、安装架(10b)、移动块(10c)、升降气缸(10d)和两个气动吸盘(10e),所述第一输送带(10a)位于板型输送带(7a)的旁侧,所述安装架(10b)位于第一输送带(10a)和板型输送带(7a)的上方,所述安装架(10b)上设有两个导杆(10f),移动块(10c)与两个导杆(10f)滑动配合,所述升降气缸(10d)与移动块(10c)固定连接,两个气动吸盘(10e)均安装在升降气缸(10d)的输出端上,所述安装架(10b)的一端设有与其固定连接的移动气缸(10g),所述移动气缸(10g)的输出端与移动块(10c)固定连接。

6.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法,其特征在于:所述压盖装配组件(11b)包括第二振动盘(11b1)、第三料道(11b2)、第三直线送料器(11b3)和压盖排序部件(11b4),所述第三料道(11b2)的一端与第二振动盘(11b1)连接,所述第三直线送料器(11b3)位于第三料道(11b2)的下方,所述压盖排序部件(11b4)位于第三料道(11b2)的末端,所述压盖排序部件(11b4)与压块排序组件(8b)结构相同,所述压盖排序部件(11b4)的旁侧设有下料组件(13)和斜板(14),所述下料组件(13)和斜板(14)分别位于压盖排序部件(11b4)的两侧,所述下料组件(13)包括下料气缸(13a)和下料板(13b),所述下料板(13b)与下料气缸(13a)的输出端固定连接,所述下料板(13b)的一侧设有若干个插板(13c),所述插板(13c)前端的厚度小于其后端的厚度。