1.一种水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：包括

装配平台(1)；

转盘(2)，设于装配平台(1)上，并由第一驱动机构带动而能相对装配平台(1)水平旋转，邻近所述转盘(2)边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位水泵活塞架组件的部件的夹具(3)；

第一移取机构(10)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，用于将底座(01)移取至所述转盘(2)的对应的夹具(3)上；

第二移取机构(11)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，且按照转盘(2)的转动方向设于第一移取机构(10)的下游，用于将轴承(02)移动并预置于底座(01)内；

第一压装机构(4)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，且按照转盘(2)的转动方向设于第二移取机构(11)的下游，用于将轴承(02)压入底座(01)内；

第三移取机构(13)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，且按照转盘(2)的转动方向设于第一压装机构(4)的下游，用于将偏心轴(03)移动并预置于轴承(02)内侧；

第二压装机构(5)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，且按照转盘(2)的转动方向设于第三移取机构(13)的下游，用于将偏心轴(03)压入轴承(02)内；

第四移取机构(16)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，且按照转盘(2)的转动方向设于第二压装机构(5)的下游，用于将轴承挡圈(04)移动并置于底座(01)上；

锁螺钉机构(17)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，且按照转盘(2)的转动方向设于第四移取机构(16)的下游，用于将螺钉(05)锁紧在轴承挡圈(04)和底座(01)上；

成品输送机构(19)，设于装配平台(1)上并靠近所述转盘(2)边缘，用于将装配完成的水泵活塞架组件自对应的夹具(3)上移走。

2.根据权利要求1所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述第一压装机构(4)包括压杆(42)、支臂(43)及第十四驱动机构(44)，所述支臂(43)固定设于装配平台(1)上，且所述压杆(42)的中部与该支臂(43)转动连接，所述压杆(42)的一端设有压头(47)，另一端与第十四驱动机构(44)的输出端连接并在第十四驱动机构(44)的作用下上下移动，所述压头(47)位于对应夹具(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述第一压装机构(4)还包括第三弹性件(45)，所述压头(47)在第三弹性件(45)的作用下保持向下移动的趋势。

4.根据权利要求2所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述压头(47)和第十四驱动机构(44)均通过一球头(48)与压杆(42)相连接。

5.根据权利要求2所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述第一压装机构(4)还包括设于装配平台(1)上的固定座(41)，所述支臂(43)和第十四驱动机构(44)均设于所述固定座(41)上，且所述固定座(41)上还设有用于支撑夹具(3)的支撑座(49)，该支撑座(49)位于转盘(2)的下方。

6.根据权利要求1所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述第一压装机构(4)上设有力矩传感器，所述力矩传感器与一数据采集器(40)电连接以判断活塞固定架的部件之间的配合公差。

7.根据权利要求1所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述第四移取机构(16)上设有用于对轴承挡圈(04)定向的定向机构，所述定向机构包括第十二驱动机构(167)和第二传感器(168)，所述第四移取机构(16)包括用于夹持轴承挡圈(04)的第四夹头(165)，所述第四夹头(165)与第十二驱动机构(167)的输出端驱动相连，并带动轴承挡圈(04)在第十二驱动机构(167)的作用下周向旋转，在第二传感器(168)检测到轴承挡圈(04)的其中一个第一连接部(041)的状态下，第十二驱动机构(167)停止工作，且第四夹头(165)在驱动组件的作用下将轴承挡圈(04)移动至对应的夹具(3)上。

8.根据权利要求1所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：还包括第一输送机构(81)、第二输送机构(82)、第三输送机构(83)和第四输送机构(84)，所述第一输送机构(81)用于输送底座(01)且出料端靠近第一移取机构(10)布置，所述第二输送机构(82)用于输送轴承(02)且出料端靠近第二移取机构(11)布置，所述第三输送机构(83)用于输送偏心轴(03)且出料端靠近第三移取机构(13)布置，所述第四输送机构(84)用于输送轴承挡圈(04)且出料端靠近第四移取机构(16)布置。

9.根据权利要求1所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述第二压装机构(5)和第四移取机构(16)之间设有用于检测轴承(02)和偏心轴(03)是否装配到位的第一检测机构(6)。

10.根据权利要求9所述的水泵活塞架组件的自动装配装置，其特征在于：所述第一检测机构(6)包括支座(61)、设于支座(61)上的第十六驱动机构(62)、设于第十六驱动机构(62)输出端的安装架(63)以及设于安装架(63)上的第一传感器(64)和检测杆(65)，所述支座(61)设于装配平台(1)上，所述安装架(63)在第十六驱动机构(62)作用下上下移动，所述第一传感器(64)固定设于安装架(63)上，所述检测杆(65)活动设于安装架(63)上，且检测杆(65)的下端能随安装架(63)同步移动并弹压在偏心轴(03)的顶端，所述检测杆(65)和第一传感器(64)配合以检测偏心轴(03)和轴承(02)是否安装到位。