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专利号: 2018108461733
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

接收至少两个输入图像;

基于所述至少两个输入图像的排列顺序,确定所述至少两个输入图像包括的至少一个图像对;

对所述至少两个输入图像进行特征提取处理,得到图像特征序列,所述图像特征序列包括每个所述图像对对应的图像特征对;

基于所述至少一个图像对中每个图像对对应的图像特征对,获得所述每个图像对的处理结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述至少一个图像对中每个图像对对应的图像特征对,获得所述每个图像对的处理结果之前,还包括:对所述图像特征序列进行分片处理,获得所述至少两个输入图像中每个输入图像的图像特征;

基于所述图像对包括的输入图像和所述至少两个输入图像中每个输入图像的图像特征,确定所述图像对对应的图像特征对。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述图像对包括在不同时间在同一目标区域采集到的两个图像,所述处理结果包括变化检测结果。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述图像对包括第一视角视图和第二视角视图,所述处理结果包括视差检测结果。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述对所述至少两个输入图像进行特征提取处理,得到图像特征序列,包括:基于共享神经网络对所述至少两个输入图像中每个输入图像进行特征提取处理,得到所述图像特征序列。

6.一种图像处理装置,其特征在于,包括:

图像接收单元,用于接收至少两个输入图像;

图像对确定单元,用于基于所述至少两个输入图像的排列顺序,确定所述至少两个输入图像包括的至少一个图像对;

特征提取单元,用于对所述至少两个输入图像进行特征提取处理,得到图像特征序列,所述图像特征序列包括每个所述图像对对应的图像特征对;

结果获得单元,用于基于所述至少一个图像对中每个图像对对应的图像特征对,获得所述每个图像对的处理结果。

7.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,所述处理器包括权利要求6所述的图像处理装置。

8.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储可执行指令;

以及处理器,用于执行所述可执行指令使得所述处理器完成权利要求1至5任意一项所述图像处理方法。

9.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的指令,其特征在于,所述指令被执行时执行权利要求1至5任意一项所述图像处理方法。

10.一种计算机程序产品,包括计算机可读代码,其特征在于,当所述计算机可读代码在设备上运行时,所述设备中的处理器执行用于实现权利要求1至5任意一项所述图像处理方法。