1.一种水下救援装备，其特征在于：包括一个四轴推进器，固定连接在四轴推进器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述步进电机的输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，分别固定连接在U型支架两后端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮，以及固定连接在U型支架后端部的负压打捞部；

所述U型支架前端部与U型支架垂直方向成型有用于安装所述步进电机的安装支架；所述安装支架端部成型有一个容纳所述步进电机的电机容纳部，所述步进电机的转轴伸出至步进电机的两端，所述转轴两端与电机容纳部的两侧固定连接；

所述负压打捞部平行于所述U型支架长度方向固定连接有多个等距分布的使水流增速从而产生负压的负压水轮；所述负压打捞部远离U型支架一侧固定连接有供打捞用的筛状弧形捞板；

所述U型支架前端部的外侧壁和内侧壁中间分别固定连接有两个摄像头；

所述U型支架远离所述安装支架一侧的表面中间固定连接有探照指示灯；

所述四轴推进器的四个驱动电机和两个所述后驱动水轮的驱动电机能够正反转；

所述四轴推进器内安装有控制器，四轴推进器所具有的四个叶轮的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、多个负压水轮的驱动电机、步进电机、摄像头以及探照指示灯分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；

所述救援装备处于待命状态时，四轴推进器的四个叶轮均处于朝下状态；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；

所述U型支架两侧的下端沿长度方向成型有气囊容槽，气囊容槽内安装有充气后伸出至气囊容槽下端的呈条状的气囊，所述气囊容槽内两侧侧壁上沿气囊容槽长度方向交错地成型有用以将未充气的气囊限制在气囊容槽内的卡紧凸起；所述U型支架两侧还安装有用以对气囊进行充气的储气瓶，所述储气瓶出口端连接有电磁阀，电磁阀的出气端与气囊通过管道连接；所述电磁阀通过导线与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种水下救援装备，其特征在于：在有落水者需要救援时，救援装备通过四轴推进器从出发地点直接入水，通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮正转，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；控制器控制后驱动水轮正转及控制负压水轮工作，通过后驱动水轮和负压水轮产生的水平分力驱动救援设备前往救援地点；

1）当到达救援地点后，若通过位于所述U型支架前端部外侧壁的摄像头看到待救援者位于水面上；则控制所述后驱动水轮正转和所述负压水轮工作，产生的水平分力驱动救援装备朝向待救援者移动，直到通过位于所述U型支架前端部内侧壁的摄像头看到待救援者爬到尼龙网上之后，通过遥控器令控制器增大后驱动水轮正转输出功率和使四轴推进器反转，通过后驱动水轮和负压水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动；

2）当到达救援地点后，若位于所述U型支架前端部外侧壁的摄像头看到待救援者已沉入水面之下；通过遥控器令控制器增大四轴推进器的输出功率并使后驱动水轮反转，使救援装备加速潜入水中寻找待救援者；

2.1）当通过摄像头发现待救援者处于下沉过程中时，则通过遥控器令控制器控制负压水轮工作，直到尼龙网移动到位于待救援者身体下方后；接着控制器增大后驱动水轮的输出功率和使四轴推进器四个叶轮反转，推动被救者向上移动到水面上；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5-15度夹角的状态，四轴推进器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮和负压水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮和负压水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动；

2.2）当通过摄像头发现待救援者已沉入水底时，则待救援装备降落到水底后，至待救援者上方，且通过控制四轴推进器的方向调整救援设备的角度使U型支架长度方向与待救援者身长方向相垂直，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架逐渐由与水平方向之间呈10-30度夹角的状态翻转180度，即将救援设备倒置，所述四轴推进器保持与U型支架呈90度的状态；

靠近待救援者时，控制器控制后驱动水轮正转，使所述筛状弧形捞板触至水底，此时控制负压水轮工作，由于负压水轮产生的作用力使待救援者上方的水流流动速度增加形成负压，使待救援者晃动或上浮；并且在负压水轮的作用下救援设备向待救援者移动，此时所述筛状弧形捞板端部能够伸入待救援者下方，同时控制四轴推进器的四个叶轮反转，负压水轮和四轴推进器产生的分力形成一个力偶，救援设备在这个力偶的作用下翻转，翻转过程中待救援者受筛状弧形捞板的作用移动至尼龙网上，当救援设备翻转回至所述U型支架与水平方向之间呈10-30度夹角的状态时，控制器控制步进电机使四轴推进器与U型支架保持平行状态，然后通过遥控器令控制器增大后驱动水轮正转输出功率和使四轴推进器反转，推动被救者向上移动到水面上；

接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5-15度夹角的状态，四轴推进器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮和负压水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮和负压水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动。

3.如权利要求1所述的一种水下救援装备，其特征在于：所述U型支架两侧上端安装有多个纵向设置的气囊挡柱，气囊挡柱通过管道与电磁阀出气端连接。