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专利号: 2018108367430
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像检索方法,其特征在于,所述方法应用于待检索图像序列集合中,所述待检索图像序列集合包括多个待检索图像序列,所述方法包括:根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度;

根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,并根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,所述目标图像为任一所述检索图像序列中选定的待检索图像,所述关联图像为位于与所述目标图像不同的待检索序列中的待检索图像;

在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,根据停止更新后得到的所述目标图像的置信度,在所述待检索图像序列集合中确定与所述检索图像对应的图像检索结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,包括:根据检索对象的检索图像,确定各所述待检索图像中的待检索对象为所述检索对象的置信度,并将所述待检索对象为所述检索对象的置信度确定为所述待检索图像的置信度。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,包括:根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,并使待检索图像序列内各待检索图像的置信度相等;

根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,包括:根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像所在的待检索图像序列内各待检索图像的置信度。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待检索图像序列内的待检索图像间具有第一关联关系,所述待检索图像序列间的待检索图像间具有第二关联关系,其中,所述第一关联关系包括:时间关联关系或特征关联关系,所述第二关联关系包括特征关联关系。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,包括:根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度获取关联图像的中间结果;

将所述中间结果中的最大值输入softmax函数,得到所述目标图像的关联置信度。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,包括:当目标图像的置信度小于或等于置信度阈值时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述置信度阈值与迭代次数成反比。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度包括:将所述待检索图像按照所述待检索图像的置信度大小进行排序,根据置信度由小到大的顺序选取设定比例的所述待检索图像作为待更新图像;

当所述目标图像为所述待更新图像中的任一图像时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述设定比例与迭代次数成反比。

10.一种图像检索装置,其特征在于,所述装置应用于待检索图像序列集合中,所述待检索图像序列集合包括多个待检索图像序列,所述装置包括:置信度获取模块,用于根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度;

置信度更新模块,用于根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,并根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,所述目标图像为任一所述检索图像序列中选定的待检索图像,所述关联图像为位于与所述目标图像不同的待检索序列中的待检索图像;

检索结果获取模块,用于在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,根据停止更新后得到的所述目标图像的置信度,在所述待检索图像序列集合中确定与所述检索图像对应的图像检索结果。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述置信度获取模块,用于:根据检索对象的检索图像,确定各所述待检索图像中的待检索对象为所述检索对象的置信度,并将所述待检索对象为所述检索对象的置信度确定为所述待检索图像的置信度。

12.根据权利要求10或11所述的装置,其特征在于,所述置信度获取模块,用于根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,并使待检索图像序列内各待检索图像的置信度相等;

所述置信度更新模块,用于根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像所在的待检索图像序列内各待检索图像的置信度。

13.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述待检索图像序列内的待检索图像间具有第一关联关系,所述待检索图像序列间的待检索图像间具有第二关联关系,其中,所述第一关联关系包括:时间关联关系或特征关联关系,所述第二关联关系包括特征关联关系。

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述置信度更新模块,用于:根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度获取关联图像的中间结果;

将所述中间结果中的最大值输入softmax函数,得到所述目标图像的关联置信度。

15.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述置信度更新模块,用于:当目标图像的置信度小于或等于置信度阈值时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。

16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述置信度阈值与迭代次数成反比。

17.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述置信度更新模块,用于:将所述待检索图像按照所述待检索图像的置信度大小进行排序,根据置信度由小到大的顺序选取设定比例的所述待检索图像作为待更新图像;

当所述目标图像为所述待更新图像中的任一图像时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。

18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述设定比例与迭代次数成反比。

19.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。