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专利号: 2018108361877
申请人: 苏州斯莱斯食品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种灭火设备自检式橱柜,其特征在于,所述橱柜包括:

压力感应设备,设置在橱柜的台面下方,用于感应所述橱柜的台面下方的现场压力,以作为台面现场压力输出;

球形摄像机,包括闪光灯、光量测量仪和CCD传感器,所述CCD传感器用于对橱柜内部进行拍摄,以输出橱柜内部图像,所述光量测量仪用于测量并输出所述CCD传感器周围光量,所述闪光灯与所述光量测量仪和所述CCD传感器连接,用于基于所述CCD传感器输出的橱柜内部图像的整体亮度以及所述CCD传感器周围光量确定其闪光策略;

白平衡处理设备,与所述CCD传感器连接,用于接收所述橱柜内部图像,对所述橱柜内部图像执行白平衡处理,以获得并输出对应的白平衡图像;

形态学处理设备,包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备,所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接,用于接收所述白平衡图像,并对所述白平衡图像执行膨胀处理,以获得对应的膨胀处理图像,所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接,用于接收所述膨胀处理图像,并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理,以获得对应的腐蚀处理图像;

像素值统计设备,与所述形态学处理设备连接,用于接收所述腐蚀处理图像,获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行均方差计算,将获得的均方差的数值作为参考数据输出;

碎片提取设备,与所述像素值统计设备连接,用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据,基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割,以获得多个分割碎片,其中,所述参考数据越大,对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多;

噪声分析设备,与所述碎片提取设备连接,用于接收所述多个分割碎片,针对每一个分割碎片,检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型,基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比,并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小;

前景提取设备,与所述噪声分析设备连接,用于针对每一个分割碎片,基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片,并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合,以获得前景检测图像,并输出所述前景检测图像;

边缘增强设备,与所述前景提取设备连接,用于接收所述前景检测图像,并对所述前景检测图像执行基于所述前景检测图像的信噪比大小的相应强度的边缘增强处理,以获得相应的自适应增强图像,并输出所述自适应增强图像;

偏方差识别设备,与所述边缘增强设备连接,用于接收所述自适应增强图像,对所述自适应增强图像的各个子图像分别执行灰度值的偏方差检测,以获得各个子图像分别对应的各个偏方差,其中,对所述自适应增强图像的各个子图像分别执行灰度值的偏方差检测包括:对于每一个子图像,提取所述子图像的各个像素点的灰度值,基于所述子图像的各个像素点的灰度值计算所述子图像的偏方差;

子图像辨识设备,与所述偏方差识别设备连接,用于接收各个子图像的各个偏方差,计算各个子图像的各个偏方差的均值,将偏方差到所述均值的距离超过限量的子图像作为识别子图像,并输出所述自适应增强图像中的各个识别子图像;

子图像处理设备,与所述子图像辨识设备连接,用于接收所述各个识别子图像,对每一个识别子图像执行基于其信噪比的图像增强处理,以获得对应的增强子图像,其中,识别子图像的信噪比越小,对其执行的图像增强处理的幅度越大,所述子图像处理设备输出多个增强子图像;

子图像替换设备,分别与所述子图像辨识设备和所述子图像处理设备连接,用于接收所述多个增强子图像,并将所述自适应增强图像中删除各个识别子图像,并相应地补入各个增强子图像,以获得对应的增强替换图像;

灭火器检测设备,与所述子图像替换设备连接,用于接收所述增强替换图像,基于灭火器图像特征从所述增强替换图像中搜索出相应的灭火器子图像,基于预设灭火器上限阈值和预设灭火器下限阈值识别出所述灭火器子图像内的多个灭火器像素,将多个灭火器像素拟合成灭火器区域,确定所述灭火器区域占据所述灭火器子图像的面积百分比,当所述面积百分比超限时,发出灭火器检测信号。

2.如权利要求1所述的灭火设备自检式橱柜,其特征在于:

在所述灭火器检测设备中,当所述面积百分比未超限时,发出灭火器未检测信号。

3.如权利要求2所述的灭火设备自检式橱柜,其特征在于,所述橱柜还包括:

第一处理设备,与所述CCD传感器连接,用于接收橱柜内部图像,对所述橱柜内部图像执行图像内容测量,以确定橱柜内部图像中是否出现晃动线条,并在存在晃动线条时,将所述橱柜内部图像作为第一待处理图像输出,将距离所述橱柜内部图像最近的并且所述CCD传感器输出的橱柜内部图像作为第二待处理图像输出, 在所述第一处理设备中,当不存在晃动线条时,所述第一处理设备不输出任何图像。

4.如权利要求3所述的灭火设备自检式橱柜,其特征在于,所述橱柜还包括:

第二处理设备,与所述第一处理设备连接,用于接收所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较,确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量,以作为当前位移矢量输出;在所述第二处理设备中,基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较,确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量包括:获取所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值,基于所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量。

5.如权利要求4所述的灭火设备自检式橱柜,其特征在于,所述橱柜还包括:

移动修正设备,分别与CCD传感器和所述第二处理设备连接,用于基于所述位移矢量带动所述CCD传感器进行与所述位移矢量相对应的逆向移动。